公元前55和前54年，G.J.凱撒兩度率羅馬軍團入侵不列顛，均被不列顛人擊退。

公元43年，羅馬皇帝克勞狄一世率軍入侵不列顛。征服不列顛后變其為羅馬帝國的領(lǐng)土。羅馬人以位于泰晤士河口的倫敦為中心，向四面八方修起大道，連接各地的城市，使倫敦成為羅馬不列顛統(tǒng)治和對外聯(lián)系的中心。

為阻止北方凱爾特人南下，公元2世紀20年代羅馬皇帝P.A.哈德良在位時期，羅馬人在大不列顛島北部修建了一條橫貫東西、全長118公里的長城，史稱哈德良長城。

在羅馬人統(tǒng)治的東南地區(qū)，羅馬人和凱爾特人上層搶占部落的公有土地，建立起奴隸制大田莊，變凱爾特人或戰(zhàn)俘為奴隸。羅馬人強迫奴隸從事耕種、采礦，奴隸販子還把奴隸遠銷到歐洲大陸。

3～4世紀，隨著奴隸反抗斗爭的加劇，羅馬帝國逐漸衰落。4世紀中葉前后，不列顛反抗羅馬統(tǒng)治的斗爭也漸趨激化。到407年，羅馬駐軍被迫全部撤離不列顛，羅馬對不列顛的統(tǒng)治即告結(jié)束。

英國各皇權(quán)時期國王

諾曼底王朝

1066—1154年，國王有：

1.威廉一世（1028—1087）（英吉利國王1066-1087在位）

2.威廉二世（1060-1100）（英吉利國王1087-1100 ）

3.亨利一世（1068-1135）（英吉利國王1100-1135）