一個顯而易見的解決辦法是通過曲柄傳動，但是該項專利所有人，約翰·斯蒂德(John Steed)要求同時分享瓦特此前的分離冷凝器的專利，這一要求被瓦特堅決地拒絕了。

1782年瓦特的雙向式蒸汽機取得專利，同年他發(fā)明了一種標準單位：馬力。

1782年，韋奇伍德在伊特魯里亞陶瓷廠大規(guī)模采用博爾頓——瓦特鑄造廠生產(chǎn)的聯(lián)協(xié)式蒸汽機和伯明翰廠生產(chǎn)的動力機床，進行機械化陶瓷生產(chǎn)。

1784年，瓦特對聯(lián)協(xié)式蒸汽機進行了改進，增加了一種自動調(diào)節(jié)蒸汽機速率的裝置，使它能適用于各種機械的運動。從此之后，紡織業(yè)、采礦業(yè)、冶金業(yè)、造紙業(yè)等工業(yè)部門，都先后采用蒸汽機做為動力。

1785年以后，瓦特改進的蒸汽機首先在紡織部門投入使用，受到廣泛歡迎。

1794年，瓦特與博爾頓合伙組建了專門制造蒸汽機的公司。在博爾頓的成功經(jīng)營下，到1824年就生產(chǎn)了1165臺蒸汽機。瓦特與博爾頓都賺到了不少錢。

瓦特是怎么死的？

瓦特在半退休之前也有很多其它發(fā)明，比如他發(fā)明了一種新的利用望遠鏡測距的方法，一種新的透印印刷術(shù)，對油燈進行了改進，蒸汽碾壓機以及延續(xù)至今的機械圖紙著色法。

1800年瓦特的專利與博爾頓的合作到期，他于同年退休。但他們的合作延續(xù)到下一代，馬修·博爾頓與小詹姆斯·瓦特繼續(xù)合作，同時吸收了威廉·默多克為合伙人，保證了了公司的持續(xù)成功。瓦特退休后曾與他的第二任妻子到法國與德國旅行，并且在威爾士購買了一所住宅。