1485年，亨利·都鐸宣布自己是蘭開斯特王室的王位繼承人。利用在位英王理查三世的民望低迷，馬格麗特郡主得以將不滿現(xiàn)狀的約克王朝支持者，轉(zhuǎn)為支持他的兒子亨利。而亨利很快成功登陸英格蘭，并于1485年8月，在波斯沃斯戰(zhàn)役打敗理查三世，隨即稱王即位，是為英王亨利七世。

1486年同約克王朝愛德華四世之女約克的伊麗莎白結(jié)婚，宣布約克和蘭開斯特兩大家族合并，平息了對其繼位的爭論，更以這場敵對家族之間的聯(lián)姻，結(jié)束了薔薇戰(zhàn)爭。并將蘭開斯特的紅玫瑰和約克的白玫瑰合并組成都鐸王朝的王徽，紅白“都鐸玫瑰”。

亨利七世和伊麗莎白王后多有所出，其中四人活至成年，亨利七世為長子亞瑟聘娶西班牙公主凱瑟琳，爾后長子亞瑟早逝，為繼續(xù)保有與西班牙之間以聯(lián)姻方式獲得的友好關(guān)系，亨利七世說服凱瑟琳留下，并將其嫁給次子亨利；亨利七世的長女瑪格麗特嫁給蘇格蘭國王詹姆斯四世。亨利七世任內(nèi)獎勵工商業(yè)發(fā)展，有賢王之稱。

二、后世

亨利七世去世以后，由他的次子亨利八世在1509年4月22日繼承王位。做為都鐸王朝第二任國王，亨利八世也是愛爾蘭領(lǐng)主，后來更成為愛爾蘭國王。

亨利八世為了休妻另娶新皇后，與當(dāng)時的羅馬教皇反目，推行宗教改革，并通過一些重要法案，容許自己另娶，并將當(dāng)時英國主教立為英國國教會大主教，使英國教會脫離羅馬教廷，自己成為英格蘭最高宗教領(lǐng)袖，并解散修道院，使英國王室的權(quán)力因此達(dá)到頂峰。

他在位期間，把威爾士并入英格蘭。1547年1月28日，亨利八世去世。亨利八世死后，他唯一的合法兒子愛德華根據(jù)第三部《王位繼承法》，繼承其王位成為愛德華六世。