提比略統(tǒng)治后期，宮廷斗爭迭起，提比略遂以強硬手段對待親族：日耳曼尼庫斯的遺孀大阿格里皮娜遭到流放并于33年在流放地絕食而死，其子尼祿·愷撒與德魯蘇斯·愷撒也分別受到流放與監(jiān)禁身亡，卡利古拉則是在其19歲那年，奉詔前往卡普里島陪伴提比略，便于提比略就近監(jiān)視。

二、執(zhí)政之前

卡利古拉在提比略身邊時，對名義上的“祖父”提比略百依百順，從未提起過自己親人所逼受的不幸，他以驚人的偽裝來掩蓋自己所受到的不公對待。古羅馬作家、歷史學家蘇維托尼烏斯曾諷刺地說道，“從沒有見過比他更好的奴仆，或比他更糟糕的主人了”。

37年，皇帝提比略以79歲的高齡駕崩。此時的皇室近親男性成員當中，只剩下卡利古拉與提比略一個未成年的孫子“小提比略”。

因此，他是在大多數(shù)行省人民與士兵的期盼下登上皇位，而羅馬市民也懷念他的父親，并同情他那幾乎滅絕的家族。當他從米塞努姆啟程來到羅馬時，一路上都有人民設置圣壇歡迎他。

三、執(zhí)政期間

1、初期執(zhí)政

雖然提比略的遺囑中指名，讓卡利古拉與小提比略為他的共同繼承人。但羅馬元老院卻一致地將第一公民的所有特權(quán)，全都給予了卡利古拉一個人獨享。

在人民歡欣鼓舞的氣氛下，厚葬了前任皇帝，并將他母親與兄弟的骨灰運回羅馬，召回他的姊妹小阿格里皮娜，赦免所有過去遭到流放的人。

他將“奧古斯塔”的稱號授予自己的祖母小安東尼婭（為小安東尼婭拒絕），將小提比略過繼為自己的兒子。他還當眾焚毀了前朝的告密文件，表明他心胸坦蕩，不愿聽取告密。