41年1月24日中午，當(dāng)卡利古拉打算去用午餐，走在宮廷的長廊時，卡瑞亞與數(shù)名合謀者上前，合力刺殺了卡利古拉，并將他的妻子卡桑尼婭與年幼的女兒尤利婭·德魯西拉一并殺死。當(dāng)卡利古拉的忠誠的日耳曼衛(wèi)隊做出回應(yīng)時，皇帝已經(jīng)死了。

卡利古拉享年29歲，在位3年10個月8天。他的尸體被悄悄地運出，在倉促準(zhǔn)備的火葬堆上燒了一半便加以掩埋。后來他的姊妹們從流放地回來，把他的尸體挖掘出來，重新火化并加以安葬。