理查三世意識到局勢嚴(yán)重，遂起一支萬人大兵迎戰(zhàn)，8月22日，雙方在英格蘭中部的博斯沃斯決戰(zhàn)，在戰(zhàn)斗緊要關(guān)頭，理查三世的大將托馬斯·斯坦利勛爵（亨利的繼父）和諾森伯蘭伯爵按兵不動，斯坦利勛爵的弟弟威廉·斯坦利爵士則率3000人公開倒戈，約克軍遂告瓦解，理查三世頭戴王冠與敵軍展開最后的死戰(zhàn)，直至戰(zhàn)死。他的王冠在戰(zhàn)斗中跌落在樹叢中，被托馬斯·斯坦利勛爵找到，獻(xiàn)給了亨利·都鐸。

獲勝后的亨利，成為英國國王，是為亨利七世，開創(chuàng)了英國歷史上的都鐸王朝。

四、王權(quán)統(tǒng)治

1485年10月30日，亨利·都鐸在倫敦的威斯敏斯特大教堂舉行了加冕典禮，亨利·都鐸的繼父托馬斯·斯坦利穿著昂貴的黑貂皮長袍，把國王劍從倫敦塔送到了威斯敏斯特大教堂。托馬斯·斯坦利并沒有參與把他的繼子推上王位的戰(zhàn)斗，但他卻因等待觀望而得到了豐厚的獎賞，他的爵位上升到了伯爵。

加冕典禮后召開了國會，貴族議員們把亨利·都鐸當(dāng)做從暴君手中拯救黎民百姓的第二位約書亞（繼摩西之后的猶太國王）來歡迎，并很快通過法令，宣布英格蘭的王位由亨利·都鐸及其子孫世代相傳。

為了緩和政治矛盾，并加強(qiáng)自己成為英王的合法性，1486年1月18日，在倫敦的威斯敏斯特大教堂，亨利七世同約克王朝愛德華四世之女伊麗莎白舉行了結(jié)婚典禮，他們原本就都是愛德華三世的后裔。

亨利七世宣布約克和蘭開斯特兩大家族合并，平息了對其繼位的爭論，更以這場敵對家族之間的聯(lián)姻，結(jié)束了薔薇戰(zhàn)爭（玫瑰戰(zhàn)爭）。并將蘭開斯特的紅玫瑰和約克的白玫瑰合并組成都鐸王朝的王徽，紅白“都鐸玫瑰”。