先進(jìn)的武器是克敵制勝的重要因素。為了提高朝鮮水軍的戰(zhàn)斗力，李舜臣還對(duì)“龜船”進(jìn)行了改造。改進(jìn)后的“龜船”長(zhǎng)10余丈，寬1丈多，船身及上面的“龜殼”用硬木制作，包上鐵板，敵人炮火不易傷害它。

鐵板上還裝有密集的鐵釘，使敵人在接舷戰(zhàn)時(shí)無(wú)法攀登。船頭有一個(gè)大龍頭，上設(shè)兩個(gè)炮眼，在行進(jìn)中船內(nèi)可焚燒硫磺等物，煙從龍口噴出，可以起到隱蔽自己，迷惑敵人的作用。

船身四周鑿有很多炮眼槍眼，便于士兵在船內(nèi)向敵人發(fā)射火力。同時(shí)，船的兩側(cè)各有10面船槳，戰(zhàn)斗時(shí)一齊劃動(dòng)，航行飛快，進(jìn)退自如。

加大后的船體可多存淡水、糧食，適合長(zhǎng)時(shí)間、遠(yuǎn)距離航行。經(jīng)李舜臣改造后的龜船少許生產(chǎn)，在以后的壬辰衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮了一些作用。

三、壬辰倭亂

1592年朝鮮壬辰衛(wèi)國(guó)戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，日軍14萬(wàn)大軍進(jìn)犯朝鮮并迅速攻陷王京、開(kāi)城、平壤等地，占領(lǐng)了大半個(gè)朝鮮半島，朝鮮稱之為“壬辰倭亂”。應(yīng)朝鮮王朝之請(qǐng)，明朝派兵出援，從此開(kāi)始了長(zhǎng)達(dá)7年的中朝兩國(guó)軍民共同抗擊日寇的戰(zhàn)爭(zhēng)。

在陸地屢戰(zhàn)屢敗的情況下，李舜臣部卻于6～8月率部在玉浦、泗川和閑山島等海戰(zhàn)中連戰(zhàn)皆捷，延緩了日軍的進(jìn)攻速度。9月任忠清、全羅、慶尚三道水軍統(tǒng)制使。

1592年10月4日，李舜臣企圖進(jìn)攻釜山，但被日軍擊敗，攻占釜山的計(jì)劃失敗，朝鮮水師將領(lǐng)鄭運(yùn)陣亡。1592年11月，在長(zhǎng)門(mén)浦海戰(zhàn)中，李舜臣再次進(jìn)攻日軍基地，但又被日軍擊敗，其陸上進(jìn)攻部隊(duì)遭到一定損失。