先進的武器是克敵制勝的重要因素。為了提高朝鮮水軍的戰(zhàn)斗力，李舜臣還對“龜船”進行了改造。改進后的“龜船”長10余丈，寬1丈多，船身及上面的“龜殼”用硬木制作，包上鐵板，敵人炮火不易傷害它。

鐵板上還裝有密集的鐵釘，使敵人在接舷戰(zhàn)時無法攀登。船頭有一個大龍頭，上設兩個炮眼，在行進中船內可焚燒硫磺等物，煙從龍口噴出，可以起到隱蔽自己，迷惑敵人的作用。

船身四周鑿有很多炮眼槍眼，便于士兵在船內向敵人發(fā)射火力。同時，船的兩側各有10面船槳，戰(zhàn)斗時一齊劃動，航行飛快，進退自如。

加大后的船體可多存淡水、糧食，適合長時間、遠距離航行。經李舜臣改造后的龜船少許生產，在以后的壬辰衛(wèi)國戰(zhàn)爭中發(fā)揮了一些作用。

三、壬辰倭亂

1592年朝鮮壬辰衛(wèi)國戰(zhàn)爭爆發(fā)后，日軍14萬大軍進犯朝鮮并迅速攻陷王京、開城、平壤等地，占領了大半個朝鮮半島，朝鮮稱之為“壬辰倭亂”。應朝鮮王朝之請，明朝派兵出援，從此開始了長達7年的中朝兩國軍民共同抗擊日寇的戰(zhàn)爭。

在陸地屢戰(zhàn)屢敗的情況下，李舜臣部卻于6～8月率部在玉浦、泗川和閑山島等海戰(zhàn)中連戰(zhàn)皆捷，延緩了日軍的進攻速度。9月任忠清、全羅、慶尚三道水軍統(tǒng)制使。

1592年10月4日，李舜臣企圖進攻釜山，但被日軍擊敗，攻占釜山的計劃失敗，朝鮮水師將領鄭運陣亡。1592年11月，在長門浦海戰(zhàn)中，李舜臣再次進攻日軍基地，但又被日軍擊敗，其陸上進攻部隊遭到一定損失。