1598年10月19日，他曾率兵參加順天城之戰(zhàn)，在進(jìn)攻中，曾一度被日軍用火攻圍困住，靠其他人的救援才得以逃出，朝鮮將領(lǐng)黃世得被殺，李舜臣再次敗退。

1598年11月在露梁海戰(zhàn)中，曾參與作戰(zhàn)，后來死亡。兩年后，朝鮮朝廷為表彰他的功績(jī)，封他為一等宣力功臣。李舜臣在露梁海戰(zhàn)后死亡，他對(duì)李莞說道：“切勿莫國(guó)政?！边@也是他的遺言。

1643年即他死后的45年，贈(zèng)謚“忠武”，從此，朝鮮半島人民為了紀(jì)念他，稱他為“忠武公”。遺著輯成《李忠武公全書》。

李舜臣墓

供奉著李舜臣將軍靈位的顯忠祠建于1706年，位于芳華山腳下，周圍群山環(huán)抱，祠內(nèi)松柏成蔭。顯忠祠占地50多萬平方米，除了“本殿”之外，還有“號(hào)”、“古宅”、“家廟”以及李氏家族使用過的水井等古式建筑。

有關(guān)李舜臣將軍的歷史資料和當(dāng)年他與倭寇海戰(zhàn)時(shí)使用過的武器等實(shí)物，則被精心地保存在“遺物館”里。每逢4月28日，即李舜臣誕生的日子，顯忠祠都要舉行祭祀活動(dòng)。

顯忠祠在日本帝國(guó)主義的殘酷鎮(zhèn)壓下一度荒頹，1945年日本投降后，紀(jì)念忠武公的活動(dòng)得以恢復(fù)。