1371年，大衛(wèi)二世去世，無子嗣。其父羅伯特·布魯斯的外孫羅伯特·斯圖亞特繼位，稱羅伯特二世，開始了斯圖亞特王朝。

布魯斯王朝有幾位皇帝？

一、羅伯特一世

羅伯特·布魯斯（蘇格蘭蓋爾語：Roibert a Briuis，英語：Robert the Bruce；1274年7月11日—1329年6月7日），史稱羅伯特一世（Robert I）。

蘇格蘭歷史中最重要的國王之一，他在位期間，政體開明，司法公正，個人享有極高的威望。曾經領導蘇格蘭王國擊退英格蘭王國的入侵，取得民族獨立。

二、大衛(wèi)二世

大衛(wèi)二世 （David II of Scotland）（1324年3月5日－1371年2月22日），生于法夫郡鄧弗姆林。

4歲和英格蘭公主訂婚，5歲繼承父位成為蘇格蘭國王，10歲遭英格蘭國王愛德華三世入侵而流亡法國。

17歲重回故土，23歲入侵英格蘭在達勒姆郡內維爾十字被俘，此后遭囚禁11年，承諾交納高額贖金后放回，最后卻由于沒有子女，而讓王權傳到了外甥的斯圖亞特氏。