1329年，僅過了一年，羅伯特·布魯斯去世，其子大衛(wèi)二世繼位，年僅5歲。英格蘭又以繼承權(quán)糾紛為由，支持試圖奪取王權(quán)的傀儡人物愛德華·巴里奧，于1332年再次進(jìn)攻蘇格蘭，第二次蘇格蘭獨(dú)立戰(zhàn)爭開始。

英格蘭軍隊(duì)在杜普林戰(zhàn)役和哈利頓山戰(zhàn)役獲勝，攻占領(lǐng)蘇格蘭許多城鎮(zhèn)，并將其中的八個(gè)郡通過新?lián)砹⒌目車醯拿x正式轉(zhuǎn)讓給英格蘭。

1334年，10歲的蘇格蘭國王大衛(wèi)二世與12歲的王后（愛德華三世的幼女）到法國避難。蘇格蘭又一次處在被徹底征服的邊緣。

然而，蘇格蘭當(dāng)?shù)刭F族始終沒有放棄抵抗。1337年，英格蘭與法國長期的紛爭終于升級(jí)為戰(zhàn)爭。愛德華三世不得不從蘇格蘭調(diào)回主力軍隊(duì)，對(duì)于蘇格蘭的控制逐漸減弱。

1341年，17歲的大衛(wèi)二世返回蘇格蘭，正式領(lǐng)導(dǎo)獨(dú)立戰(zhàn)爭，國內(nèi)士氣大振，兼之與法國同盟，取得了不小成績。

1346年，大衛(wèi)二世率大軍入侵英格蘭北部，在英格蘭后方聲援法國的行動(dòng)。不過蘇格蘭軍隊(duì)此次在內(nèi)維爾十字之戰(zhàn)中遭遇慘敗，大衛(wèi)二世被俘虜后押送到英格蘭關(guān)押。

但是英格蘭也無力再大舉入侵蘇格蘭，其擁立的傀儡王巴里奧不久宣布放棄繼承王位的要求，回到英格蘭隱居。

1357年，雙方簽訂和約，大衛(wèi)二世被釋放回到蘇格蘭，但是蘇格蘭必須向英格蘭支付高額贖金，分期償還。