1503年，斯圖亞特家族的詹姆士四世與英國國王亨利七世的女兒結(jié)婚。其后裔斯圖亞特家族的詹姆士六世在1603年繼承英國王位，成為英王詹姆一世（1603～1625年在位）。斯圖亞特王朝開始統(tǒng)治英國。

二、不列顛共主

和以往的蘇格蘭君主一樣，斯迪瓦特王朝的君主統(tǒng)治蘇格蘭時(shí)，都面對(duì)來自南方鄰國英格蘭的威脅。英格蘭常常支持蘇格蘭內(nèi)部企圖推翻斯迪瓦特王朝的叛亂，而在斯迪瓦特王室也以其人之道還治其人之身，在玫瑰戰(zhàn)爭期間，斯迪瓦特王室都有支持好幾個(gè)王位爭奪者，增加了英格蘭的混亂程度。

詹姆士四世于次年根據(jù)協(xié)定，與英王亨利七世長女瑪格麗特·都鐸結(jié)婚。這次聯(lián)姻最終都成為了不列顛和平統(tǒng)一的基礎(chǔ)，因?yàn)檫@次聯(lián)姻令詹姆士四世的后代擁有英國王室血統(tǒng)，也即是令斯迪瓦特王室獲得了英格蘭王位的繼承權(quán)。

1603年，因終身未嫁而被稱為“童貞女王”的英王伊麗莎白一世無嗣而駕崩。在女王臨死前，暗示愿意讓接受基督新教教育的表侄孫，蘇格蘭國王詹姆士一世入繼英格蘭王位。自此英格蘭和蘇格蘭組成了共主邦聯(lián)，完成兩國的王室聯(lián)合。

三、內(nèi)戰(zhàn)和革命

斯圖亞特王朝統(tǒng)治全英期間的歷任君主，除了查理二世，與英格蘭國會(huì)的關(guān)系都很差。詹姆士一世不了解英國議會(huì)，看不起掌握較多實(shí)權(quán)的英國下議院，鼓吹君權(quán)神授。而查理一世因國會(huì)企圖限制他的權(quán)力，而長期不召開國會(huì)達(dá)11年之久。

1638年發(fā)生了蘇格蘭人民起義。查理一世為了籌措軍費(fèi)，于1640年重召國會(huì)。資產(chǎn)階級(jí)和新貴族議員在國會(huì)組成了主張限制王權(quán)的反對(duì)派，與查理一世開始了近2年的斗爭。