羅伯特被稱為“勇敢的心”，因為其晚年因深感自己曾為了家族利益而反復無常，排斥異己又利用盟友，同時曾在教堂中手染鮮血，于是決心發(fā)動十字軍以洗脫罪孽。

但他本人已病重無法隨軍遠征，即囑咐忠誠的部下詹姆斯·道格拉斯（詹姆士·道格拉斯）領導隊伍，并要求在自己死后將的心臟取出，保存在盒子中同行。

羅伯特死后道格拉斯忠實地遵守了諾言，他在1330年早春離開蘇格蘭，脖子上戴著用鏈子綁住的銀制琉璃骨灰盒，里面陳放著羅伯特·布魯斯的心臟。

道格拉斯半路上于塞維利亞受到了卡斯蒂利亞國王阿方索十一世的迎接，阿方索委托道格拉斯在對抗格蘭納達的摩爾人戰(zhàn)役時指揮他的一部分軍隊。

此戰(zhàn)中道格拉斯中了埋伏，他取出盒中的心臟用力扔向前方，放聲呼喊：“向前沖吧，勇敢的心啊，就像以往汝曾經(jīng)做的那樣，道格拉斯將追隨汝或者奮勇戰(zhàn)死” （Forward, brave heart, as ever thou were wont to do, and Douglas will follow thee or die.） （一說為留在懷中并對其自言自語），最終戰(zhàn)死沙場。

“勇敢的心”典故即由此而來。（好萊塢的改編電影《勇敢的心》源自此故事，但有較大的修改和偏離，故事改為描述華萊士的起義）。

羅伯特·布魯斯的心臟被道格拉斯的戰(zhàn)友威廉·凱思帶回蘇格蘭，安葬在梅爾羅斯修道院。

如何評價羅伯特一世？

一、開明君主

布魯斯是一個相當不錯的君主，開明而且公正，享有極高的威望。他還是一個虔誠的基督徒，在飽受戰(zhàn)火摧殘的蘇格蘭南部重建和修復了許多著名的修道院。