1314年6月17日，愛德華二世御駕親征，擔任前鋒的是2500名重騎兵，后面是步兵，其中包括3000名令人生畏的威爾士長弓兵，此外還有500名輕騎兵擔任偵察和警戒等任務。

英格蘭軍行動迅速，1314年6月21日拿下蘇格蘭軍占領的愛丁堡，獲得大量物資。次日，英軍到達福爾柯克，距斯特林堡僅20多英里。

全蘇格蘭只要有武器和盔甲的人都被動員起來，蘇格蘭的兵力仍只有英軍的三分之一。經(jīng)過仔細分析，羅伯特決定在班諾克本和英格蘭軍決戰(zhàn)。

班諾克本是斯特林堡以南兩英里處的小村子，得名于從村邊流過、由西向東匯入福斯河的班諾克溪。由班諾克本通向斯特林堡有兩條路，一條是羅馬帝國時期的古道，另一條是狹長而崎嶇的伯利德爾克小路。

兩條道路的西面是山丘和森林，東面是福斯河畔的大片沼澤。羅伯特搶先占據(jù)了班諾克本北岸、伯利德爾克小路以西的坡地，背靠考克斯泰特山和吉列斯山山麓的森林，右依班諾克本，并對穿行考克斯泰特山邊緣的羅馬古道設置大量障礙物，將其封死。這樣，留給英格蘭軍的道路只剩下難以通行的沼澤。

蘇格蘭軍戰(zhàn)斗力最強的是6000名使用12英尺長矛的步兵，其他還有700名重騎兵和少量短弓兵提供支援。與裝備較好的英格蘭軍相比，蘇格蘭長矛兵缺乏金屬鎧甲，只有皮質夾克式短鎧和手工織的護膝短裙，多數(shù)人沒有鞋子，只能打赤腳。