約自秦始。《漢書(shū)·百官公卿表》：“監(jiān)御史，秦官，掌監(jiān)郡，漢省?！睗h御史因職務(wù)不同有侍御史、治書(shū)侍御史。曹魏增殿中侍御史。晉又有督運(yùn)御史、符節(jié)御史、檢校御史。北朝魏、齊沿設(shè)檢校御史，隋改為監(jiān)察御史。隋又改殿中侍御史為殿內(nèi)侍御史。煬帝省殿內(nèi)侍御史員數(shù)，增監(jiān)察御史員數(shù)，又一度增設(shè)從九品的御史。唐有侍御史、殿中侍御史、監(jiān)察御史。宋同。元有治書(shū)而無(wú)殿中。明、清以監(jiān)察御史分道糾察，員額甚多。此外尚有分任各種任務(wù)之御史，如巡按御史（清順治后不設(shè)）、巡漕御史等。

本為史官，如《廉頗藺相如列傳》“秦御史前書(shū)曰”，“相如顧召趙御史書(shū)曰”。秦以后置御史大夫，職位僅次子丞相，主管彈劾、糾察官員過(guò)失諸事。韓愈曾任監(jiān)察御史，明代海瑞曾任南京右僉都御史。再如《記王忠肅公翱事》“公為都御史，與太監(jiān)某守遼寧”，王翱當(dāng)時(shí)任都察院長(zhǎng)官。明黃道周《節(jié)寰袁公（袁可立）傳》：“及在御史臺(tái)，值他御史觸上怒，將廷杖，諸御史詣?wù)蛏炀龋o臣以上意為辭?！?br/ data-uMh9="E3ZmeV">

御史是中國(guó)古代一種官名。先秦時(shí)期，天子、諸侯、大夫、邑宰皆置，是負(fù)責(zé)記錄的史官、秘書(shū)官。國(guó)君置御史，見(jiàn)《史記·滑稽列傳》：“執(zhí)法在傍，御史在后”，大夫置御史，見(jiàn)《史記·孟嘗君列傳》：“孟嘗君侍客坐語(yǔ)，而屏風(fēng)后常有侍史，主記君所與客語(yǔ)，問(wèn)親戚居處”。邑宰置御史，見(jiàn)《戰(zhàn)國(guó)策·韓策三》：“安邑之御史死章”。

御史朝服自秦朝開(kāi)始，御史專(zhuān)門(mén)為監(jiān)察性質(zhì)的官職，一直延續(xù)到清朝?！稘h書(shū)·百官公卿表》：“監(jiān)御史，秦官，掌監(jiān)郡，漢省。”。漢朝御史統(tǒng)歸御史臺(tái)領(lǐng)導(dǎo)，按職掌分為侍御史和治書(shū)侍御史，東漢末改刺史為州牧之前，漢朝的刺史也是監(jiān)察官，也是御史的一種。