彭越把項羽吸引過去后，對于一直苦苦等待的劉邦來說，他知道他等的機會終于來了。這是重新奪回成皋的最佳時機！項羽的前腳剛走，劉邦就到了成皋城下。

當(dāng)然，劉邦之所以這么急著奪成皋，還跟酈食其的獻計有關(guān)。

當(dāng)彭越在項羽后方攪得一團亂，項羽準(zhǔn)備去平叛時，酈食其說話了。他一針見血地指出了項羽當(dāng)初攻下滎陽卻沒有去奪取敖倉糧道，這是一個很大的失著。他把楚漢相爭比喻成一盤棋，棋局現(xiàn)在已到了中盤。但項羽的這一失著可能是致命的。隨后他提出，應(yīng)該抓住項羽的失著給他狠狠的打擊，先想方設(shè)法重新奪回成皋和滎陽，占有敖倉糧道，憑借成皋之險，控制太行山，占據(jù)蜚狐口，守住白馬津。這樣一來項羽連進軍漢中的想法想都不敢想，因為那樣他的后路怕被我漢軍攔腰切斷了。

應(yīng)該說他這番軍事分析還是很有道理的。也許是上次那印璽事件激勵了他，總之他想將功補過，所以這一次出馬前把問題思考得也就比較全面了。劉邦也認為乘項羽不在成皋是最好重奪的機會，一旦失去了這個機會，只怕就永遠沒有這么好的機會了。

漢高祖四年（公元前203年）十月，劉邦率兵渡過黃河，攻打成皋。由于有了準(zhǔn)備，剛開始，曹咎的防守還是很到位的。劉邦連攻了幾天，非但沒有取得進展，還損失不少人力物力。

劉邦也不是普通人，他知道項羽定半月之期并非空穴來風(fēng)，項羽的強大他不止領(lǐng)教過一次了，彭越再厲害，比起項羽來說還是有差距的。他知道如果不在這半個月內(nèi)拿下，只怕就永遠都不可能再奪回成皋了。