齊威王聽了孫臏的話，立即暗中答應(yīng)出兵救韓國。

韓國在得到齊國出兵相救的允諾后，與魏軍大戰(zhàn)五次，結(jié)果全部打了敗仗。

齊國見時機(jī)已到，立即出兵，這次齊軍仍然直奔魏國都城大梁。魏國立即調(diào)集大批人馬，派太子申為統(tǒng)帥，去抵御齊軍。

正在領(lǐng)兵圍攻韓國的龐涓急忙放棄對韓國的進(jìn)攻，準(zhǔn)備回大梁與齊軍決戰(zhàn)。

孫臏聽說了，就跟田忌分析說：“魏國的軍隊(duì)向來輕視我們，說我們膽小。我們正要利用這一點(diǎn)，因勢利導(dǎo)?！?/p>

于是，孫臏讓齊軍在進(jìn)入魏國之后先筑了10萬個做飯的灶坑，第二天向前行進(jìn)之后筑了5萬個，第三天行軍之后只筑了2萬個。這就是“增兵減灶”的計策，目的是為了迷惑魏軍，使魏軍放松對齊軍的戒備。

龐涓看到這種情況，果然中計了，他非常高興地說：“我早就知道齊軍害怕我們，進(jìn)入魏國剛?cè)?，士兵就逃跑了一大半?！?/p>

接著，龐涓決定先留下主力部隊(duì)在后面，自己卻帶著一些輕騎兵晝夜兼程地追趕齊軍的隊(duì)伍。孫臏估計魏軍會在夜晚時到達(dá)馬陵地區(qū)。因?yàn)轳R陵的道路十分狹窄，路旁地勢險要，可以設(shè)下埋伏，孫臏就讓人砍倒一棵大樹，在上面寫上“龐涓死于此樹下”，然后命令一隊(duì)弓箭手埋伏在道路兩旁，只等看到黑暗中有火光時就一齊射箭。

龐涓帶人走到這里時已經(jīng)是晚上了，他看到樹上有一行白色的字，就舉起火把走上前去看，當(dāng)龐涓看清樹上的那一行字時，大吃一驚，知道自己中了孫臏的計謀。他急忙命令魏軍后退，但是已經(jīng)晚了。埋伏在山林里的齊軍，萬箭齊發(fā)，猝不及防的魏軍死傷無數(shù)，幾乎全軍覆沒。龐涓身負(fù)重傷，自知窮途末路，于是拔劍自殺了。齊軍乘勝進(jìn)攻，大敗魏軍，太子申也成了齊國的俘虜。