劉璋不聽，派謀士法正去迎接劉備，而將黃權(quán)外放為廣漢縣長(zhǎng)。

建安十七年（212年），劉備與劉璋反目，舉兵進(jìn)攻益州，派諸將分別攻下益州郡縣。各郡縣大都望風(fēng)歸順，只有黃權(quán)閉城堅(jiān)守。等到劉璋投降后，才向劉備歸順，劉備封黃權(quán)為偏將軍。

二、建計(jì)漢中

建安二十年（215年），曹操舉兵南征張魯，張魯敗逃巴中，黃權(quán)向劉備進(jìn)言：“如果失去漢中，則三巴之地就會(huì)受到威脅，這就割去了蜀地的大腿與臂膀?！庇谑莿湟渣S權(quán)為護(hù)軍，率領(lǐng)諸將進(jìn)入巴中。

但張魯已經(jīng)回到南鄭，投降曹操。其后，劉備擊破巴郡賨人首領(lǐng)杜濩、巴郡七姓夷王樸胡，發(fā)動(dòng)漢中之戰(zhàn)，攻殺曹操帳下名將夏侯淵，占領(lǐng)漢中。

人們只知道攻取漢中主要依靠法正的謀略，卻不知道這些計(jì)謀都是黃權(quán)首先替劉備想出來的。

建安二十四年（219年），劉備自稱漢中王，領(lǐng)益州牧，任命黃權(quán)為治中從事。

章武元年（221年），劉備稱帝，準(zhǔn)備征討吳王孫權(quán)，黃權(quán)勸諫說：“吳人驃悍善戰(zhàn)，而我軍又水路出兵順流而下，易進(jìn)難退，為臣乞請(qǐng)您讓我為先頭部隊(duì)去試探敵人虛實(shí)，陛下應(yīng)當(dāng)在后面坐鎮(zhèn)?！?/p>

劉備沒有聽從黃權(quán)的建議，而任他為鎮(zhèn)北將軍，督領(lǐng)江北軍隊(duì)防御魏國出兵，劉備自己在江南前線。