三、歸附唐朝

唐中宗李顯復位后，為了全力對付突厥，派侍御史張行岌出使震國，進行招撫。大祚榮當即表示愿意歸附，并派遣他的兒子大門藝隨張行岌入唐為質，宿衛(wèi)京師。不久，因契丹、突厥連年寇邊，道路被阻，使命不達，冊封未果。

玄宗先天二年（713年），剛剛即位的唐玄宗又派郎將攝鴻臚卿、敕持節(jié)宣慰未羯（靺鞨）使崔忻前往震國，正式冊封大祚榮為左驍衛(wèi)員外大將軍、渤?？ね?，以其地置忽汗州(治今吉林敦化)，并加授大祚榮為忽汗州都督。

從此，震國始去靺鞨國之號，改國號“渤?！?，渤海國正式成為唐朝勢力范圍內的一個衛(wèi)星政權，名義上作為唐王朝設在東北地區(qū)的一個最高軍政機構。從此渤海國每年遣使以朝貢的方式與唐朝展開頻繁的政治經(jīng)濟文化交往，開辟了兩族友好往來的先河。

渤海國在在政治制度上基本仿照唐朝。在兵制方面也仿照唐朝的府兵十六衛(wèi)建制，雖略有變革，但大致相似。設左右猛賁衛(wèi)、左右熊衛(wèi)、左右羆衛(wèi)、南左右衛(wèi)、北左右衛(wèi)等十衛(wèi)。后期還有左右神策軍、左右三軍等編制，兵力多達數(shù)十萬。

每衛(wèi)設大將軍一人，將軍一人。全國各地設折沖府，隸屬十衛(wèi)之下。每個折沖府設折沖都尉一人，左右果毅都尉各一人，別將、兵曹、參軍各一人，校尉五人。

開元七年（719年）三月，大祚榮去世。同年八月，唐玄宗遣使冊封其嫡子大武藝為左驍衛(wèi)大將軍、渤?？ね?、忽汗州都督，承襲父位。國人為大祚榮進謚號“大圣明武高大王”后世史稱“渤海高王”。