在郭子儀的指揮下，唐軍接連收復(fù)潼關(guān)（今陜西潼關(guān)）、陜州（今河南陜縣）,然后一舉攻下長安。接著，郭子儀又揮軍東進(jìn)，與15萬叛軍交戰(zhàn)于新店（今河南郟縣西）。郭子儀派2000名精銳騎兵打頭陣，命1000名弓箭手設(shè)伏，令回紇軍隊從敵軍背后偷襲，自己則率主力大軍迎戰(zhàn)。后來叛軍中伏，腹背受敵，一潰千里。郭子儀乘勝收復(fù)洛陽。消息傳到朝中，唐肅宗欣喜萬分，立即封郭子儀為代國公。唐肅宗對郭子儀說：“大唐江山雖是朕的，卻是由愛卿再造的啊！”

到了唐代宗時，郭子儀再次被任命為副元帥，繼續(xù)剿滅“安史之亂”的殘余部隊。唐代宗廣德元年（763)，持續(xù)了七年之久的“安史之亂”終于平息。然而，一波剛平，一波又起，同年，吐蕃乘亂攻占了長安，唐代宗棄都而逃。郭子儀臨危受命，率兵聲東擊西，使吐蕃軍隊陣腳大亂。他又在長安城中安插內(nèi)應(yīng)，里應(yīng)外合，僅用15天便擊退了吐蕃軍隊，收復(fù)長安。

不久，唐朝將領(lǐng)仆固懷恩舉兵叛亂，聯(lián)合回紇、吐蕃軍隊攻打長安。郭子儀派兵守城，但不出擊。他對將士們說：“這些叛軍以前都是我的部下，如果速戰(zhàn)會激發(fā)他們的斗志，而拖延則會讓他們無心戀戰(zhàn)。”果然，叛軍不久便潰散而退。廣德二年（764)’仆固懷恩聯(lián)合回紇、吐蕃等30萬大軍卷土重來，又攻到長安城下。唐代宗急忙將郭子儀從河中召回，抵御賊兵。郭子儀深知只有爭取與回紇結(jié)盟，重點打擊吐蕃，才能取得這場戰(zhàn)爭的勝利，于是決定親自前去游說回紇軍。郭子儀以68歲高齡單騎赴回營，既不穿盔甲也不帶武器。回紇將領(lǐng)見狀連忙上前迎接。郭子儀與回紇將領(lǐng)暢敘“安史之亂”時并肩作戰(zhàn)的情誼，終于令回紇與唐朝聯(lián)盟，粉碎了仆固懷恩的陰謀。