匈奴主力不得不退出河套及其以西一帶。在東線方面，漢朝奪取了匈奴左地之后，原先在匈奴族奴役下的烏桓族便協(xié)助漢朝共同攻打匈奴，切斷了匈奴的“左臂”。

同時，漢朝還在公元前139年派遣張騫出使西域，聯(lián)絡(luò)大月氏、大宛、大夏、康居等地，以公主嫁給烏孫王，以切斷匈奴的“右臂”。

又在河西設(shè)置酒泉、武威、張掖、敦煌四郡，一方面可以隔絕匈奴與羌族（在今青海一帶）的交通，另一方面便于在河西一帶屯田。

經(jīng)過一系列的軍事、政治、經(jīng)濟(jì)措施，匈奴的威脅才基本上解除。

漢宣帝本始元年（公元前73年），漢朝與烏孫聯(lián)兵20萬再次反擊匈奴，這是西漢時期漢匈戰(zhàn)爭以來最后一次大戰(zhàn)。

這次戰(zhàn)役，直搗右谷蠡王庭，俘獲匈奴名王、千長、騎將以下4萬人，匈奴平民受傷逃散及牲畜死亡不計其數(shù)。從此匈奴力量進(jìn)一步削弱。

公元前71年，被匈奴奴隸主奴役的附屬部落如丁零、烏桓等也紛紛起來反抗，匈奴奴隸主已無力維持他們對部屬的統(tǒng)治，因此屬部紛紛瓦解。

公元前57年，匈奴統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部發(fā)生了爭奪單于權(quán)位的斗爭。五單于展開混戰(zhàn)，最后郅支單于擊敗呼韓邪單于，占領(lǐng)了單于庭和漠北的廣大的地區(qū)。

呼韓邪為了對付郅支單于，爭取西漢的援助，于漢宣帝甘露三年（公元前51年）歸附了西漢王朝。

這也就確定了匈奴地方政權(quán)隸屬于漢朝的藩屬的地位，密切了大漠與中原的政治關(guān)系，同時也為漢匈的經(jīng)濟(jì)文化交流開辟了廣闊的道路。

由于呼韓邪有漢王朝的保護(hù)，郅支單于無力控制匈奴地區(qū)，于是西遷到今伊犁河流域一帶，后被刺殺。公元前43年，呼韓邪歸漠北的單于庭。