呼延灼當(dāng)夜接到青州來(lái)報(bào)，稱(chēng)白虎山頭領(lǐng)孔明、孔亮引兵犯城，便連夜撤回青州。魯智深發(fā)現(xiàn)呼延灼已經(jīng)撤軍，便辭別李忠、周通，率軍返回二龍山。當(dāng)時(shí)，呼延灼已大敗白虎山兵馬，生擒孔明?？琢链髷《?，卻在途中碰到了二龍山一行人馬，便請(qǐng)他們幫忙營(yíng)救孔明。

魯智深決定聚集二龍山、桃花山、白虎山三山兵馬，合力攻打青州。楊志卻建議向梁山求援，便讓孔亮星夜趕赴梁山。宋江親自下山，攻破青州，救出孔明，并收降了呼延灼。魯智深與李忠、孔明等人加入了梁山。

四、加入梁山

宋江接掌梁山泊后，改聚義廳為忠義堂，并在忠義堂周?chē)O(shè)立四座旱寨。魯智深坐鎮(zhèn)前軍寨，在七位守寨頭領(lǐng)中位列第三。

智取大名府時(shí)，魯智深扮作行腳僧人，混入城中為內(nèi)應(yīng)，并與武松一同奪取南門(mén)。

夜打曾頭市時(shí)，魯智深與武松、孔明、孔亮一同攻打正東大寨，并在混戰(zhàn)中亂箭射死蘇定。

攻打東昌府時(shí)，魯智深與武松、孫立等一同押運(yùn)糧草，引誘張清出城劫糧，卻被張清用飛石將光頭打得“鮮血迸流”。

梁山排座次時(shí)，魯智深排第十三位，星號(hào)天孤星。他是步軍十頭領(lǐng)之首，與武松一同把守山前南路第二關(guān)。

五、南征北戰(zhàn)

后來(lái)，宋江率梁山全伙接受招安，先后奉圣命征討遼國(guó)、田虎、王慶、方臘。魯智深均隨梁山軍隊(duì)出戰(zhàn)，征遼得勝后，魯智深陪同宋江重上五臺(tái)山，參禮智真長(zhǎng)老。參拜了剃度他出家的智真長(zhǎng)老后，長(zhǎng)老道：“徒弟一去數(shù)年，殺人放火不易！”魯智深臨別時(shí)智真長(zhǎng)老再贈(zèng)四句偈言：“逢夏而擒，遇臘而執(zhí)。聽(tīng)潮而圓，見(jiàn)信而寂?！?