楊志押送生辰綱經(jīng)過黃泥岡，晁蓋七人扮作販棗商人，也到岡上休息。七人在白日鼠白勝的配合下，用蒙汗藥酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。之后，阮氏三雄返回石碣村，公孫勝則與吳用、劉唐留在晁蓋莊上。

三、入伙梁山

生辰綱被劫后，濟州府尹派三都緝捕使臣何濤查辦此事。何濤探知晁蓋七人假扮賣棗客商的事情，又捉拿白勝，嚴刑逼供。白勝熬刑不過，被迫招出了晁蓋。何濤便到鄆城縣敦促縣衙捉拿晁蓋七人。鄆城縣押司宋江卻提前向晁蓋報信，而負責捉拿的都頭朱仝、雷橫也有意私縱。晁蓋與吳用、公孫勝、劉唐得以逃到石碣村阮氏三雄家中。

晁蓋四人雖然逃脫，但莊中卻有莊客被官府捕獲，并供出公孫勝等六人的大致情況。濟州府尹又向白勝問供，白勝只得供出公孫勝六人的姓名以及阮氏三雄的住處。府尹命何濤到石碣村抓捕。石碣村一戰(zhàn)，公孫勝施展道術(shù)，祭起狂風，風助火勢，火燒官軍戰(zhàn)船，大敗何濤，而后與晁蓋等人投奔梁山泊入伙。

梁山寨主王倫見晁蓋等人本領高強，不肯收留，婉言勸他們下山離去，結(jié)果被林沖火并。林沖推舉晁蓋為寨主，并推吳用為軍師。公孫勝則居第三位，與吳用同掌兵權(quán)。宋江上山后，公孫勝以探母參師為名，返回家鄉(xiāng)薊州，自此一去不回，期間曾推薦錦豹子楊林到梁山入伙。

四、高唐斗法

宋江攻打高唐州，卻敗于太守高廉的妖法。吳用讓戴宗去薊州尋取公孫勝，李逵也隨同前往。二人在薊州機緣巧合遇到公孫勝的鄰居，得知公孫勝居住在九宮縣二仙山。戴宗趕赴二仙山，讓李逵假意傷害公孫勝的母親，將公孫勝激出相見。但公孫勝卻不肯出山，稱師傅羅真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜見羅真人，請他放公孫勝下山。