濟(jì)州府尹又派團(tuán)練使黃安率軍征剿梁山泊，卻中了吳用誘敵深入之計(jì)，全軍覆沒(méi)。而黃安本人也被劉唐生擒。晁蓋挫敗官軍，穩(wěn)定梁山局勢(shì)，又命劉唐帶上書信、金銀前往鄆城，答謝宋江、朱仝的救命之恩。宋江收下書信，卻將金銀退回。劉唐便連夜趕回梁山。

五、大聚義

宋江在江州醉酒題反詩(shī)，被判斬首，晁蓋親率山寨十六位頭領(lǐng)下山相救。劉唐與燕順、杜遷、宋萬(wàn)以使槍棒賣藥為名，隨晁蓋混入江州，劫法場(chǎng)救出宋江。之后，劉唐與晁蓋、宋江、李俊等二十九人在白龍廟聚義，并參與攻破無(wú)為軍。

宋江加入梁山后，安排將佐職司，命劉唐與穆弘一同把守大寨口第三關(guān)。

大破連環(huán)馬時(shí)，劉唐與杜遷率一隊(duì)步軍下山誘敵，并合擒百勝將韓滔。

攻打曾頭市時(shí)，晁蓋中箭落馬，被劉唐與白勝一同拼死救回。不久，晁蓋傷重而死。宋江接任梁山寨主，并在忠義堂周圍設(shè)立前后左右四座旱寨。劉唐坐鎮(zhèn)左軍寨，居第二位。

智取大名府時(shí)，劉唐扮作公人，混入城中為內(nèi)應(yīng)，并與楊雄一同擊殺王太守。

東昌府之戰(zhàn)時(shí)，劉唐以步軍將領(lǐng)的身份出戰(zhàn)，砍傷張清戰(zhàn)馬，卻被馬尾掃中眼睛，被張清趁機(jī)用石子打倒在地，遭到官軍擒拿，直到東昌城破才被救出。

梁山排座次時(shí)，劉唐排第二十一位，星號(hào)天異星，職司為步軍頭領(lǐng)，與史進(jìn)一同把守梁山泊東山一關(guān)。

二敗高俅時(shí)，劉唐掌管水路，并在公孫勝的法術(shù)協(xié)助下，火燒官軍戰(zhàn)船。