雷橫走后，劉唐向晁蓋表明身份，并道明來意。晁蓋便安排他到客房休息。劉唐卻偷偷出莊，追上雷橫，要索回晁蓋所贈(zèng)銀子。雷橫不肯。二人言語不和，便大打出手，惡斗五十回合不分勝敗。吳用恰巧碰到，見雷橫稍落下風(fēng)，便用銅鏈將二人隔開。晁蓋也及時(shí)趕來，終將此事化解。

三、智取生辰綱

晁蓋將劉唐來意告知吳用。吳用又到濟(jì)州石碣村，說動(dòng)阮小二、阮小五、阮小七三兄弟，同到晁蓋家中，謀劃劫取生辰綱。這時(shí)公孫勝也前來尋找晁蓋，目的和劉唐一樣，都是要請(qǐng)晁蓋同去劫取生辰綱。晁蓋、吳用、公孫勝、劉唐、阮氏三雄因此“七星聚義”，并定下劫綱的計(jì)策。

楊志押送生辰綱經(jīng)過黃泥岡，晁蓋七人扮作販棗商人，也到岡上休息。七人在白勝的配合下，用蒙汗藥酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。之后，阮氏三雄返回石碣村，劉唐與吳用、公孫勝則留在晁蓋莊上。

四、上梁山

生辰綱被劫后，濟(jì)州府尹派三都緝捕使臣何濤查辦此事。何濤探知晁蓋七人假扮賣棗客商的事情，并捉拿白勝，嚴(yán)刑逼供。白勝被迫招出晁蓋。何濤便到鄆城縣敦促縣衙捉拿晁蓋七人。鄆城縣押司宋江卻提前向晁蓋報(bào)信，而負(fù)責(zé)捉拿的朱仝、雷橫也有意私縱。晁蓋、劉唐四人得以逃出，逃到石碣村阮氏三雄家中。

晁蓋四人雖然逃脫，但莊中卻有莊客被官府捕獲，并供出劉唐等六人的大致情況。濟(jì)州府尹又向白勝問供，白勝只得供出劉唐六人的姓名以及阮氏三雄的住處。府尹命何濤到石碣村抓捕。晁蓋、劉唐等人打敗何濤，投奔梁山泊入伙。寨主王倫不肯收留，最終被林沖火并。晁蓋被推為寨主，并定下頭領(lǐng)位次，劉唐居第五位。