1372年，法國(guó)的艦隊(duì)又在拉羅謝爾打敗英國(guó)艦隊(duì)，重新控制了西北沿海海域。到1380年，法軍已逐步迫使英軍退到沿海狹窄的一隅。這樣，整個(gè)戰(zhàn)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)發(fā)生了有利于法國(guó)的變化。然而，就在查理五世打算一鼓作氣收復(fù)全部失地時(shí)，卻突然離開(kāi)了人世。1380年繼承王位的查理六世是個(gè)精神病人，無(wú)法治理國(guó)家，更不用說(shuō)帶兵打仗。這給了英國(guó)人很好的喘息機(jī)會(huì)，但此時(shí)的英國(guó)仍陷入瘟疫之中，無(wú)力反撲，戰(zhàn)爭(zhēng)進(jìn)入僵持狀態(tài)。由于瘟疫一時(shí)難以控制，1396年，雙方停戰(zhàn)，締結(jié)了一個(gè)為期28年的停戰(zhàn)協(xié)定。

1411年，法國(guó)統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部勃艮第派和阿曼雅克派發(fā)生內(nèi)訌，這給了英國(guó)以可乘之機(jī)。1415年，英王亨利五世親率六萬(wàn)大軍從法國(guó)諾曼底登陸，在加萊東南的阿贊庫(kù)爾會(huì)戰(zhàn)中大敗法軍，并在與其結(jié)成同盟的勃艮第公爵的援助下占領(lǐng)法國(guó)北部。法國(guó)被迫與英國(guó)在1420年5月21日簽訂了《特魯瓦和約》。和約宣布法國(guó)淪為英法聯(lián)合王國(guó)的一部分，亨利五世擔(dān)任法國(guó)攝政王，并有權(quán)在法王查理六世死后繼承法國(guó)王位。不料，英王亨利五世和法王查理六世于1422年突然先后去世。亨利五世的兒子亨利六世雖然根據(jù)條約繼承了法國(guó)王位，但他不過(guò)是一個(gè)剛滿十個(gè)月的嬰兒。而這時(shí)，查理六世的兒子也在法國(guó)南部宣布即位，史稱查理七世。于是法國(guó)出現(xiàn)了兩王并存的局面，戰(zhàn)火重新燃起。

1428年，英軍再度入侵法國(guó)，很快占領(lǐng)法國(guó)北部，開(kāi)始大舉進(jìn)攻法國(guó)的戰(zhàn)略要地——奧爾良城。這是法國(guó)南北交通的戰(zhàn)略重鎮(zhèn)，一旦失守，南方就可能全部失陷。此時(shí)，一個(gè)拯救法國(guó)的英雄出現(xiàn)了，她就是法國(guó)人民千古傳頌的奧爾良姑娘——圣女貞德。