而奧勒留本人則與馬科曼尼人、夸狄人等日耳曼部族進(jìn)行了漫長的馬科曼尼人戰(zhàn)爭。

從166年開始，早已居住在多瑙河以北(波希米亞和摩拉維亞一帶)的馬科曼尼人和夸德人等日耳曼部落，于166年開始向羅馬發(fā)動(dòng)大規(guī)模進(jìn)攻，其先頭部隊(duì)一度沖進(jìn)北部意大利，羅馬當(dāng)局動(dòng)員全部力量，甚至將奴隸和角斗士都編入軍隊(duì)，以應(yīng)付危機(jī)。

薩爾馬特人也支援日耳曼人，加入對羅馬帝國的侵犯，其中擅長冰面騎兵作戰(zhàn)的伊阿基格斯人在多瑙河冰封之戰(zhàn)被羅馬軍隊(duì)打得慘敗，從此衰落。

皇帝親自參加指揮作戰(zhàn)，戰(zhàn)斗極為酷烈，最后總算將其驅(qū)趕出境，并于175年簽訂和約。但他們對羅馬的威脅依然存在。

有些被羅馬安置到邊界的土地上務(wù)農(nóng)，也有的加入羅馬軍隊(duì)輔助作戰(zhàn)，使羅馬軍隊(duì)的成份開始發(fā)生變化。179年馬可·奧勒留再次出征馬科曼尼人，去世時(shí)(180年)戰(zhàn)爭并未結(jié)束。

奧勒留在位的二十年時(shí)間，就是在應(yīng)付這些事件中度過的。但在戎馬倥傯之際，奧勒留依然繼續(xù)他對宇宙人生究竟的思索。《沉思錄》的許多篇章，是在刀光劍影的征途上寫下的。

與所有真正的斯多葛哲人一樣，奧勒留的關(guān)懷遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出羅馬的版圖。他的志向不在于成為一個(gè)萬萬人之上的羅馬皇帝，而是要成為一個(gè)宇宙公民，因?yàn)椤皬V袤無垠的歐亞大陸，在宇宙不過是一角落；海洋之大，不過猶如一小水滴；馬其頓的埃索斯山，與全宇宙相比，不過塵埃一粒；而此時(shí)此刻，在無盡的時(shí)間序列中，也只是無窮中的一點(diǎn)。