1412年的克拉倫斯公爵的遠(yuǎn)征沒有結(jié)果，阿爾馬內(nèi)克人在英國人到達(dá)之后改變主意，用錢將其打發(fā)走，不再接受英國的支援。亨利五世登基后繼續(xù)與勃艮第聯(lián)系結(jié)盟事宜，但是也沒有放棄另一派，只是在跟雙方談判的過程中誰出的價錢高就支持誰。

1415年的時候阿爾馬內(nèi)克人提出將阿基坦的大部分領(lǐng)地割讓給英國，并且還將查理六世的女兒和60萬金幣送給英格蘭，但是英國的胃口更大，要求重新獲得在約翰王手中丟失的全部安茹帝國——諾曼底、曼恩和安茹，這讓法國人不可接受，于是亨利決心開戰(zhàn)。

1415年8月亨利率領(lǐng)1萬多名弓箭手和士兵從南安普頓出發(fā)在諾曼底登陸，先是攻下哈弗勒爾（哈弗勒爾攻城戰(zhàn)），接著渡過索姆河向加來進(jìn)軍，但是與法軍在阿讓庫爾（Azincourt）遭遇。

當(dāng)時的法軍三倍于英國軍隊，但是法國騎兵在一個狹窄的正面進(jìn)攻英國弓箭手，災(zāi)難性的戰(zhàn)術(shù)讓法國的騎兵血染黃沙，六千多人戰(zhàn)死，更有無數(shù)人被俘，而亨利只損失了四百多人，包括約克公爵和薩?？瞬簟?br/ data-Wvou="2jzLrs">

阿金庫爾戰(zhàn)役幾乎摧毀法國人的斗志。此戰(zhàn)也讓英國在談判桌上的地位空前提高，國內(nèi)也一致支持國王。

1417年的第二次遠(yuǎn)征之前亨利得到了神圣羅馬帝國的皇帝西吉斯蒙德的支持。當(dāng)年8月，他再次登陸諾曼底，相繼攻克卡昂、瑟堡和法萊斯，而約翰公爵則在北方威脅巴黎襲擊加來。

一年后，也就是1418年8月亨利控制了整個下諾曼底，接下來就是奪取諾曼底的堅不可摧的首府魯昂。1419年元月的時候魯昂彈盡糧絕而投降，這時諾曼底的抵抗結(jié)束了，亨利成為這片公爵領(lǐng)地的主人。