2005年，蕭正楠主演李力持的賀歲喜劇電影《妃子笑》。2006年主演都市青春偶像劇《球愛俏佳人》。2007年，蕭正楠與Music Nation約滿，不再續(xù)約。2008年，蕭正楠回港成為無線電視旗下藝人，并于當年在《東山飄雨西關晴》里出演關浩長，這是他簽約TVB之后的首套劇集。2009年在《宮心計》里出演李瀍，2010年在《公主嫁到》里出演趙弘。

2011年，他在《法證先鋒III》中出演何正民；同年在中國內(nèi)地劇《怪俠一枝梅》擔任主角，飾演應無求。2025年，蕭正楠出演《拳王》《天梯》《大太監(jiān)》《當旺爸爸》四部劇集。其中，在臺慶劇《大太監(jiān)》飾演大反派“凌添壽”。

在《當旺爸爸》里飾演葉貴，憑借《當旺爸爸》“葉貴”一角提名MY AOD我的最愛頒獎典禮2025“我的最愛電視男配角”、“我的最愛出位人氣王”、2025年萬千星輝頒獎典禮“最佳男配角”及“飛躍進步男藝員”。2025年，在《仁心解碼II》飾演梁啟榮，劇中蕭正楠不惜犧牲形象以齙牙造型示人。同年在《巨輪》飾演男二號羅威信。