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無人駕駛磁浮列車中國(guó)無人駕駛的研發(fā)歷史

時(shí)間:2026-01-15 12:21:29編輯:梓嵐

紅旗HQ3無人車由國(guó)防科技大學(xué)自主研制,2011年7月中旬它從京珠高速公路長(zhǎng)沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā),歷時(shí)3小時(shí)22分鐘到達(dá)武漢,總距離286公里。實(shí)驗(yàn)中,無人車自主超車67次,途遇復(fù)雜天氣,部分路段有霧,在咸寧還遭逢降雨。

無人駕駛磁浮列車中國(guó)無人駕駛的研發(fā)歷史

紅旗HQ3全程由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向,系統(tǒng)設(shè)定的最高時(shí)速為110公里。在實(shí)驗(yàn)過程中,實(shí)測(cè)的全程自主駕駛平均時(shí)速為87公里。國(guó)防科技大學(xué)方面透露,該車在特殊情況下進(jìn)行人工干預(yù)的距離僅為2.24公里,僅占自主駕駛總里程的0.78%。

從20世紀(jì)80年代末開始,在賀漢根教授帶領(lǐng)下,2001年研制成功時(shí)速達(dá)76公里的無人車,2003年研制成功中國(guó)首臺(tái)高速無人駕駛轎車,最高時(shí)速可達(dá)170公里;2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3,則在可靠性和小型化方面取得突破。此次紅旗HQ3無人車實(shí)驗(yàn)成功創(chuàng)造了中國(guó)自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄,這標(biāo)志著中國(guó)在該領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。

到2025年,駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱,“無人駕駛汽車將通過自身的雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)與前車的距離,如果與前車距離過近,汽車將會(huì)自動(dòng)剎車?!?/p>

無人駕駛磁浮列車中國(guó)無人駕駛的研發(fā)歷史

到2030年,駕駛員基本上可以在較復(fù)雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了,因?yàn)榘胱詣?dòng)駕駛技術(shù)會(huì)在大多數(shù)車輛上得到應(yīng)用,那時(shí)汽車會(huì)自動(dòng)設(shè)置路線或自動(dòng)進(jìn)行油門和剎車的配合。