宇航員N．A．阿姆斯特朗和E．E．奧爾德林進入登月艙，駕駛登月艙與母船分離，下降至月面實現軟著陸。另一名宇航員仍留在指揮艙內，繼續(xù)沿環(huán)月軌道飛行。登月宇航員在月面上展開太陽電池陣，安設月震儀和激光反射器，采集月球巖石和土壤樣品22千克，然后駕駛登月艙的上升級返回環(huán)月軌道，與母船會合對接，隨即拋棄登月艙，起動服務艙主發(fā)動機使飛船加速，進入月—地過渡軌道。

在接近地球時飛船進入載人走廊，拋掉服務艙，使指揮艙的圓拱形底朝前，在強大的氣動力作用下減速。進入低空時指揮艙彈出3個降落傘，進一步降低下降速度。“阿波羅”11號飛船指揮艙于7月24日在太平洋夏威夷西南海面降落。

“阿波羅”12-17號飛船從1969年11月至1972年12月，美國相繼發(fā)射了“阿波羅”12、13、14、15、16、17號飛船，其中除“阿波羅”13號因服務艙液氧箱爆炸中止登月任務（三名宇航員駕駛飛船安全返回地面）外，均登月成功。