1231年，成吉思汗的繼任者、蒙古第二代大汗窩闊臺(tái)兵分三路伐金，1234年，蒙古與南宋聯(lián)合對(duì)金作戰(zhàn)，金滅。1235年蒙古大軍開始進(jìn)攻欽察、俄羅斯，攻占莫斯科等城市。1240年成吉思汗的孫子拔都攻占基輔。

1241年拔都率部入侵波蘭、匈牙利、斯洛伐克、捷克，直至在奧地利的維也納附近受阻于奧地利、波西米亞聯(lián)軍。1242年窩闊臺(tái)的死訊傳來(lái)，拔都率軍東歸爭(zhēng)奪汗位的繼承權(quán)。這是蒙古大軍所到最西的地方。

窩闊臺(tái)之后經(jīng)過貴由的短暫統(tǒng)治，成吉思汗的小兒子拖雷的兒子蒙哥繼位。1252年蒙哥派其弟旭烈兀西征。1258年，西征軍攻占巴格達(dá)。

1259年旭烈兀征敘利亞，1260年攻克大馬士革。在旭烈兀西征的同時(shí)，蒙哥于1258年率三路大軍攻打南宋。1259年，蒙哥死于四川前線，汗位爭(zhēng)奪戰(zhàn)爆發(fā)。 　　

蒙古帝國(guó)最終走向沒落與滅亡。四大汗國(guó)的統(tǒng)治者在血統(tǒng)上出自成吉思汗“黃金家族”，彼此血脈相聯(lián)，因而同奉入主中原的蒙元帝國(guó)為宗主，與蒙元帝國(guó)驛路相通。

但是，由于蒙古人在文化上大大落后于被征服民族，過多依靠高壓手段統(tǒng)治，其帝國(guó)也只是建立在軍事征服基礎(chǔ)上的松散同盟，加上統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部因爭(zhēng)奪帝位，內(nèi)訌是其瓦解的最主要原因。

1351年，黃河中下游爆發(fā)大規(guī)模人民起義，1368年，以漢族為主的各族人民終于推翻了歷經(jīng)11代統(tǒng)治不足百年的蒙元帝國(guó)。窩闊臺(tái)汗國(guó)1309年滅于察合臺(tái)汗國(guó)。

察合臺(tái)汗國(guó)和伊利汗國(guó)經(jīng)多次分裂，最終均在1388年被帖木兒征服。欽察汗國(guó)到15世紀(jì)分裂成了幾個(gè)小汗國(guó)，最終在16世紀(jì)中被沙皇伊凡四世治下的羅斯公國(guó)所征服。