周培公一生寫過不少詩，曾在當時廣泛流傳。在其陜西軍旅時寫有：“老去辭家事遠游，幽年何故久淹留，燕關(guān)秦塞長為客，露竹蟬風早報秋。半壁燈昏人破夢，一聲雞唱月當樓。此時離愁添多少，不見歸鞍到郢州。”

晚年，他寫有一首詩寄朋友、兵部左侍郎張可前，詩云：“青山作障水環(huán)洲，遙念名園花事稠。別后孤舟對明月，歸來臥病又新秋。門無剝啄皆因懶，邑有流亡徒抱愁。何會與君重會面，晚風同上仲宣樓?！?/p>

周培公的著作，被收入《介庵草》。