時朱然、徐盛等為周泰部下，心中不服。孫權(quán)特會諸將，行酒到周泰座位，命周泰解衣，孫權(quán)手自指其傷疤，問起受傷緣由，周泰一一回憶作答；孫權(quán)遣使者授周泰御蓋，于是諸將心服。

建安十二年（207年），孫權(quán)又征黃祖，周泰隨從征討，數(shù)有戰(zhàn)功，虜其人民而還。

建安十三年（208年），再征黃祖，黃祖為馮則所殺。同年，曹操揮軍南下，想一舉平定江東，孫權(quán)和劉備聯(lián)手抗曹，同時派遣周瑜、程普為左右都督與曹操軍作戰(zhàn)，周泰隨周瑜、程普與曹操于赤壁大戰(zhàn)，將其擊退。

建安十四年（209年），周泰隨周瑜進討南郡，曹仁敗走。荊州平定后，周泰率軍屯于岑。

建安十八年（213年），曹操率軍進攻濡須，周泰率軍前往抵擋。

建安二十二年（217年），曹操又進攻濡須，周泰又重復地率軍前往抵擋。曹操退軍后，孫權(quán)拜周泰為平虜將軍，留督濡須，而朱然、徐盛等將因此都聽周泰調(diào)遣，于是不服，孫權(quán)聽聞此事，親自前往濡須塢，宴請諸將。

孫權(quán)親自端酒到周泰跟前，然后讓周泰解開衣服，孫權(quán)每指周泰身上一處傷痕，問周泰這傷怎么來的，周泰都明確的說出這傷痕是哪一場戰(zhàn)斗怎么受的傷。

孫權(quán)拉著周泰的胳膊，哭著說：“幼平，你為我們兄弟在戰(zhàn)場上作戰(zhàn)如同熊虎一般，從不憐惜自己的身體，受傷幾十處，皮膚如同被雕刻一般，我怎么不能不把你當作我的至親骨肉，委任你以兵馬之重？你是東吳的功臣，我當和你同榮共辱。”次日，孫權(quán)賜給周泰青羅傘蓋，于是徐盛等人才服從周泰。