建安元年（196年），周泰隨孫策先后擊破嚴(yán)白虎、王朗等人，孫策自領(lǐng)會(huì)稽太守，任命周泰為別部司馬，并授予其軍隊(duì)。時(shí)孫策的弟弟孫權(quán)非常喜歡周泰的為人，于是向?qū)O策請求，讓周泰跟隨自己，于是周泰又伴隨孫權(quán)左右。

二、英勇救主

建安二年（197年），袁術(shù)拉攏丹楊、宣城、涇、陵陽、始安、黟、歙等縣山賊頭目祖郎，作亂當(dāng)?shù)?，時(shí)孫策六縣山賊，而周泰與孫權(quán)住宣城，只有不到千人，斗志低下，而且沒有防護(hù)工事。

山賊數(shù)千人蜂擁而至，孫權(quán)剛剛上馬，山賊就已經(jīng)殺到跟前，兵器已經(jīng)砍到了馬鞍上，士眾都難以安心迎敵，只有周泰奮起，激昂作戰(zhàn)，用自己的身體來保護(hù)孫權(quán)。

其他人受周泰的影響才與周泰一起慷慨應(yīng)戰(zhàn)，奮力將山賊殺退，周泰身上受傷十二處，很久才康復(fù)。孫策對其非常贊賞，任命周泰為春谷長。

建安四年（199年），袁術(shù)死后，其部將劉勛占據(jù)宛城，擊敗想要投靠孫策的楊弘和張勛，后孫策西討黃祖時(shí)，周泰隨從襲擊宛城，后又于江夏大破黃祖。周泰一直隨孫策打到豫章，被任命為宜春長。

三、戰(zhàn)功赫赫

建安八年（203年），周泰隨孫權(quán)西討黃祖，立下戰(zhàn)功，但未能攻破城池，而又有山賊作亂，不得已而退兵。

建安十三年（208年），周泰在討伐黃祖一戰(zhàn)有功。后與周瑜、程普拒曹操軍于赤壁，攻曹仁于南郡。曹操出濡須，周泰勇戰(zhàn)擊退曹操。于是留督濡須，拜平虜將軍。