1951年被選為中國(guó)人民保衛(wèi)兒童全國(guó)委員會(huì)主席，直到逝世。她創(chuàng)辦的《兒童時(shí)代》雜志是新中國(guó)最早的兒童讀物之一，一直為少年兒童所喜愛，是他們的良師益友。宋慶齡經(jīng)常為少年兒童題詞和撰寫文章，鼓勵(lì)孩子們健康成長(zhǎng)。

1954年9月宋慶齡當(dāng)選為第一屆全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)副委員長(zhǎng)。

1959年4月7日，第二屆全國(guó)人民代表大會(huì)第一次會(huì)議召開，宋慶齡當(dāng)選為中華人民共和國(guó)副主席。

1965年1月，第三屆全國(guó)人民代表大會(huì)召開，她再次擔(dān)任中華人民共和國(guó)副主席。

1975年1月，第四次全國(guó)人民代表大會(huì)她再次當(dāng)選全國(guó)人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)副委員長(zhǎng)。

1978年2月第五次全國(guó)人民代表大會(huì)連任常務(wù)委員會(huì)副委員長(zhǎng)。

1980年8月30日，第五屆全國(guó)人民代表大會(huì)第三次會(huì)議上擔(dān)任大會(huì)執(zhí)行主席。

宋慶齡從早年就投身于反對(duì)帝國(guó)主義侵略的戰(zhàn)爭(zhēng)，保衛(wèi)世界和平的斗爭(zhēng)，享譽(yù)世界。新中國(guó)成立后，她又組織和參加了許多國(guó)際性的反侵略戰(zhàn)爭(zhēng)，世界和平會(huì)議和工作。

在1950年第二屆世界保衛(wèi)和平大會(huì)上，她當(dāng)選為世界保衛(wèi)和平委員會(huì)執(zhí)行局委員。榮獲1950年“加強(qiáng)國(guó)際和平”斯大林和平獎(jiǎng)，并將全部10萬盧布的獎(jiǎng)金捐獻(xiàn)創(chuàng)建“中國(guó)福利會(huì)國(guó)際和平婦幼保健院”。

1952年與郭沫若等人發(fā)起召開“亞洲及太平洋區(qū)域和平會(huì)議”，并率中國(guó)代表團(tuán)參加在北京召開的亞太區(qū)域和平會(huì)議，被選為聯(lián)絡(luò)委員會(huì)主席。

宋慶齡作為中國(guó)人民的友好使者，先后出訪了許多國(guó)家和地區(qū)，廣泛結(jié)交朋友，為增進(jìn)世界各國(guó)人民之間的友誼做了大量工作。她一貫關(guān)心早年追隨孫中山先生的老朋友、海外僑胞，關(guān)懷臺(tái)灣的前途、盼望早日實(shí)現(xiàn)祖國(guó)統(tǒng)一。