隋文帝感嘆說他天生來就有長者的心性，是誰教他這樣做的？因此對他感到很奇異。隋文帝曾對楊昭說要為他娶妻。楊昭應聲哭泣。

隋文帝問其緣故，他回答說：“漢王楊諒未結婚時，總在您這里。一朝娶妻，就出外去了。我怕離開您，因此哭泣。”隋文帝感嘆他有至性，特別鐘愛他。

開皇十年（590年）二月十六日，隋文帝封楊昭為河南王。

開皇十七年（597年）二月二十五日，楊昭納娶行軍總管崔弘度弟慈州刺史崔弘升之女崔氏為河南王妃，隋文帝為此大宴并按等級賞賜群臣。

仁壽元年（601年）正月十三日，因晉王廣被立為太子，隋文帝以楊昭進襲其父前爵為晉王，授任內史令，兼任左衛(wèi)大將軍。

仁壽四年（604年），轉任雍州牧。同年七月，隋文帝去世，楊昭的父親隋煬帝楊廣即位。十一月初三日，隋煬帝巡幸洛陽宮，留下楊昭守衛(wèi)京師長安（今陜西西安）。

二、仁愛太子

大業(yè)元年（605年）正月初五日，隋煬帝立楊昭為皇太子。楊昭有武力，能拉強弓。他生性謙和，言色平靜，未曾發(fā)怒。即使有深嫌可責的人，他也只會說“大不是”。

楊昭進膳不要很多食品，帷布、席子都極其節(jié)儉樸素。臣下有年老父母的，他都要親自詢問是否安好，逢年過節(jié)都有恩賜。他就是這樣仁愛。