諸葛亮亦分兵一部繼攻祁山，自率主力迎擊司馬懿。郭淮與費曜等率軍襲擊蜀軍，但被諸葛亮擊破，蜀軍乘勢搶先收割熟麥，獲得軍糧。

時隴右無糧，有人建議從關(guān)中運糧，便路途非常遠(yuǎn)。這時郭淮招撫羌人，恩威并施，遂解軍糧之急。轉(zhuǎn)為揚武將軍。

青龍二年（234年）二月，諸葛亮率軍十萬出斜谷第五次攻魏。四月，諸葛亮至郿，進(jìn)駐渭水之南。司馬懿率軍渡渭水，背水筑壘阻擊。司馬懿分析形勢后，對諸將說：“諸葛亮如果從武功出兵，依山而往東，確實可怕；如果向西前往五丈原，將領(lǐng)們就沒事了?！?/p>

諸葛亮果轉(zhuǎn)進(jìn)五丈原，魏將皆喜，唯郭淮深以為憂，他說：“諸葛亮肯定爭奪北原，應(yīng)當(dāng)先去占據(jù)它?！敝T將多不以為然。郭淮說：“如果諸葛亮跨過渭水登上北原，就可以連兵北山，斷絕隴道，驚嚇臣民和胡人，此乃國家安危之大患?！彼抉R懿這才意識到北原的重要性，命郭淮等率兵移屯北原。

塹壘尚未成，蜀軍果至，攻而未克，兩軍遂成對 峙狀態(tài)。幾天后，諸葛亮率軍西行，諸將皆認(rèn)為諸葛亮欲攻西圍，唯郭淮認(rèn)為諸葛亮欲攻西圍是假，攻陽遂是真。當(dāng)晚，蜀軍果然攻陽遂，魏軍因早有防備，擊退了蜀軍。八月，諸葛亮病故于五丈原軍中，部將楊儀、姜維率蜀軍撤回漢中。

五、屢破羌胡

正始元年（240年），蜀將姜維出兵隴西，郭淮進(jìn)軍，追至強中。姜維撤退后，郭淮又討伐羌族迷當(dāng)?shù)炔?，安撫氐族人，遷移三千多戶百姓到關(guān)中地區(qū)。轉(zhuǎn)任左將軍。