2006年，為了符合Channel V選秀節(jié)目《模范棒棒堂》初期“二十選六”的目的，經(jīng)過千人試鏡，三次淘汰賽后，節(jié)目單位Channel V（臺(tái)灣）頻道于11月在第一、二代所有成員中，選出六位成員組成團(tuán)體出道，成為EMI及星空傳媒旗下藝人（威廉和阿緯兩位成員有別于其余四人，是在名單公布前數(shù)小時(shí)才獲得正式確認(rèn)），同年12月2日棒棒堂正式成立。

2007年，棒棒堂與黑澀會(huì)美眉拍攝校園偶像劇《黑糖瑪奇朵》；9月26日擔(dān)任勁歌金曲表演嘉賓；12月08日出席第44屆金馬獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮星光大道及觀禮嘉賓。2008年，1月26日舉辦“Lollipop棒棒堂哪里怕臺(tái)北小巨蛋演唱會(huì)”。

2月1日在香港客串電影《六樓后座2家屬謝禮》；6月發(fā)行專輯《夢(mèng)想出發(fā)》；12月06日擔(dān)任第45屆金馬獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮的表演嘉賓；12月，主演現(xiàn)代奇?zhèn)b傳記偶像劇《黑糖群俠傳》并發(fā)行《黑糖群俠傳電視原聲帶》。12月23日在蒙牛酸酸乳音樂風(fēng)云榜新人盛典上榮獲年度港臺(tái)最佳新人組合獎(jiǎng)。

2009年，01月03日擔(dān)任十大勁歌金曲頒獎(jiǎng)典禮頒獎(jiǎng)嘉賓及表演嘉賓；7月04日-05日棒棒堂在香港紅墈體育館舉辦“我是傳奇”亞洲巡回演唱會(huì)；8月9日擔(dān)任第八屆新城國(guó)語力頒獎(jiǎng)禮頒獎(jiǎng)及表演嘉賓，《我是傳奇》獲得新城國(guó)語力歌曲獎(jiǎng)；11月在MNET亞洲音樂盛典上獲得亞洲最受關(guān)注組合獎(jiǎng)；12月12日在廣州新體育館舉辦“我是傳奇”亞洲巡回演唱會(huì)；同月獲得2009新城勁爆全國(guó)樂迷投選勁爆組合大獎(jiǎng)。