2006年，為了符合Channel V選秀節(jié)目《模范棒棒堂》初期“二十選六”的目的，經過千人試鏡，三次淘汰賽后，節(jié)目單位Channel V（臺灣）頻道于11月在第一、二代所有成員中，選出六位成員組成團體出道，成為EMI及星空傳媒旗下藝人（威廉和阿緯兩位成員有別于其余四人，是在名單公布前數小時才獲得正式確認），同年12月2日棒棒堂正式成立。

2007年，棒棒堂與黑澀會美眉拍攝校園偶像劇《黑糖瑪奇朵》；9月26日擔任勁歌金曲表演嘉賓；12月08日出席第44屆金馬獎頒獎典禮星光大道及觀禮嘉賓。2008年，1月26日舉辦“Lollipop棒棒堂哪里怕臺北小巨蛋演唱會”。

2月1日在香港客串電影《六樓后座2家屬謝禮》；6月發(fā)行專輯《夢想出發(fā)》；12月06日擔任第45屆金馬獎頒獎典禮的表演嘉賓；12月，主演現代奇?zhèn)b傳記偶像劇《黑糖群俠傳》并發(fā)行《黑糖群俠傳電視原聲帶》。12月23日在蒙牛酸酸乳音樂風云榜新人盛典上榮獲年度港臺最佳新人組合獎。

2009年，01月03日擔任十大勁歌金曲頒獎典禮頒獎嘉賓及表演嘉賓；7月04日-05日棒棒堂在香港紅墈體育館舉辦“我是傳奇”亞洲巡回演唱會；8月9日擔任第八屆新城國語力頒獎禮頒獎及表演嘉賓，《我是傳奇》獲得新城國語力歌曲獎；11月在MNET亞洲音樂盛典上獲得亞洲最受關注組合獎；12月12日在廣州新體育館舉辦“我是傳奇”亞洲巡回演唱會；同月獲得2009新城勁爆全國樂迷投選勁爆組合大獎。