同日，德川家康到達岐阜。十四日，德川秀忠到達本山，德川家康已到達關原附近的赤阪。最后，德川秀忠未能趕到關原；九月十五日下午一時，德川家康終于打敗西軍。

德川秀忠知道趕不到關原之戰(zhàn)后在妻籠停留，十九日到達赤阪，二十一日于大津趕上了德川家康的主隊，德川秀忠同日要求謁見德川家康被拒。二十三日，德川秀忠終于見到德川家康并且請罪，但受到家康的大罵。

幸好在身旁的榊原康政主動承擔責任，再加上本多正純解釋道：“秀忠殿下遲到的事，不是殿下的責任，而是臣父正信認為真田昌幸仍有企圖，故未有趕上，請主公處罰臣父，但請原諒秀忠殿下！”才使德川家康消除怒氣。

六、接任將軍

慶長十年（1605年），德川家康為了確立將軍世襲制，決心讓位于德川秀忠，在挫敗了豐臣氏和朝廷的反對之后，德川秀忠接替德川家康成為征夷大將軍。德川家康自稱“大御所”，遷居到駿府城遙控朝政，與江戶城的德川秀忠形成兩個政治體系。

慶長十九年（1614年）到慶長二十年（1615年），經(jīng)過大坂冬、夏雙陣，德川秀忠在德川家康的幫助下消滅了豐臣氏，完成天下一統(tǒng)。

元和二年（1616年），德川家康臨死前曾對德川秀忠說：“我死以后，你認為天下會太平嗎？”德川秀忠回答道：“我認為隱患仍然存在。”知道德川秀忠心底毫不松懈，德川家康才安心逝去。

完成幕藩體系整頓后，德川秀忠決定遵從德川家康生前“與天皇家結(jié)親”的心愿。元和五年（1619年），德川秀忠親自上洛，請后水尾天皇娶其女和子為妃，不料此舉遭到舉朝公卿的反對。但德川秀忠以威嚇、流放等方法把反對聲音完全壓下。