然而法國人沒有出現(xiàn)，惡劣的天氣也阻止了登陸，德·勒伊特不得不限制自己的行動，以封鎖泰晤士河口。8月1日他觀察到英國艦隊比預期的還要早的離開港口。接著一場風暴把荷蘭艦隊趕回了佛蘭芒海岸，8月3日德·魯伊特再次穿越北海，留下了運兵的船只。

英國艦隊在四日海戰(zhàn)中遭到失敗后，經(jīng)過一段時期的整訓之后，又于1666年8月初出海巡邏。8月4日，英、荷兩國的艦隊在多佛爾海峽的北部海域相遇。英國艦隊由喬治·蒙克（阿爾比馬爾公爵）和魯珀特親王共同指揮。

荷蘭艦隊的兵力與英國的相仿，編為8個分艦隊：德·勒伊特居中、小特羅普在后，小埃弗森在前。是日晨，雙方艦隊都在進行接敵運動。英方占領(lǐng)了上風陣位，在很短時間內(nèi)就把荷蘭前衛(wèi)分艦隊中的幾位指揮官擊斃，使其船只潰逃。

小特羅普率領(lǐng)后衛(wèi)分艦隊去堵截史密斯指揮的英國艦隊第8分艦隊，后者見勢不妙，便掉頭后撤，小特羅普緊追不舍。

這樣一來，只有德·勒伊特利用直接率領(lǐng)的20艘戰(zhàn)艦單獨對抗英方的第1、第2分艦隊。掩護了荷蘭前衛(wèi)分艦隊的撤退，但至翌日（8月5日），這個分艦隊卻安全返航。

戰(zhàn)斗以英國的勝利而結(jié)束，荷蘭的損失數(shù)字是巨大的，相較之下英國僅300人死亡，后來更準確的資料證明是傷亡1200人。且荷蘭只丟失兩艘艦船，他們可以迅速的修復創(chuàng)傷。

而在英國由于倫敦大瘟疫和倫敦大火加上英國財政管理制度缺陷，使查理二世沒有足夠的資金繼續(xù)戰(zhàn)爭。而荷蘭人在一個月內(nèi)恢復并在再次同英國爭奪海洋，但只有一個小的沖突。