然而法國(guó)人沒(méi)有出現(xiàn)，惡劣的天氣也阻止了登陸，德·勒伊特不得不限制自己的行動(dòng)，以封鎖泰晤士河口。8月1日他觀察到英國(guó)艦隊(duì)比預(yù)期的還要早的離開(kāi)港口。接著一場(chǎng)風(fēng)暴把荷蘭艦隊(duì)趕回了佛蘭芒海岸，8月3日德·魯伊特再次穿越北海，留下了運(yùn)兵的船只。

英國(guó)艦隊(duì)在四日海戰(zhàn)中遭到失敗后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)期的整訓(xùn)之后，又于1666年8月初出海巡邏。8月4日，英、荷兩國(guó)的艦隊(duì)在多佛爾海峽的北部海域相遇。英國(guó)艦隊(duì)由喬治·蒙克（阿爾比馬爾公爵）和魯珀特親王共同指揮。

荷蘭艦隊(duì)的兵力與英國(guó)的相仿，編為8個(gè)分艦隊(duì)：德·勒伊特居中、小特羅普在后，小埃弗森在前。是日晨，雙方艦隊(duì)都在進(jìn)行接敵運(yùn)動(dòng)。英方占領(lǐng)了上風(fēng)陣位，在很短時(shí)間內(nèi)就把荷蘭前衛(wèi)分艦隊(duì)中的幾位指揮官擊斃，使其船只潰逃。

小特羅普率領(lǐng)后衛(wèi)分艦隊(duì)去堵截史密斯指揮的英國(guó)艦隊(duì)第8分艦隊(duì)，后者見(jiàn)勢(shì)不妙，便掉頭后撤，小特羅普緊追不舍。

這樣一來(lái)，只有德·勒伊特利用直接率領(lǐng)的20艘戰(zhàn)艦單獨(dú)對(duì)抗英方的第1、第2分艦隊(duì)。掩護(hù)了荷蘭前衛(wèi)分艦隊(duì)的撤退，但至翌日（8月5日），這個(gè)分艦隊(duì)卻安全返航。

戰(zhàn)斗以英國(guó)的勝利而結(jié)束，荷蘭的損失數(shù)字是巨大的，相較之下英國(guó)僅300人死亡，后來(lái)更準(zhǔn)確的資料證明是傷亡1200人。且荷蘭只丟失兩艘艦船，他們可以迅速的修復(fù)創(chuàng)傷。

而在英國(guó)由于倫敦大瘟疫和倫敦大火加上英國(guó)財(cái)政管理制度缺陷，使查理二世沒(méi)有足夠的資金繼續(xù)戰(zhàn)爭(zhēng)。而荷蘭人在一個(gè)月內(nèi)恢復(fù)并在再次同英國(guó)爭(zhēng)奪海洋，但只有一個(gè)小的沖突。