他同J.沃利斯（1616～1703）和C.雷恩（1632～1723）在同一時(shí)期發(fā)現(xiàn)彈性體的碰撞規(guī)律。

在1668～1669年英國(guó)皇家學(xué)會(huì)碰撞問(wèn)題征文懸賞中，他是得獎(jiǎng)?wù)咧?。他詳盡地研究了完全彈性碰撞問(wèn)題（當(dāng)時(shí)叫“對(duì)心碰撞”）。死后綜合發(fā)表于《論物體的碰撞運(yùn)動(dòng)》（1703）中，包括5個(gè)假設(shè)和13個(gè)命題。

他糾正了笛卡兒不考慮動(dòng)量方向性的錯(cuò)誤，并首次提出完全彈性碰撞前后的守恒。他還研究了岸上與船上兩個(gè)人手中小球的碰撞情況并把相對(duì)性原理應(yīng)用于碰撞現(xiàn)象的研究。

大約在1669年，惠更斯就已經(jīng)提出解決了碰撞問(wèn)題的一個(gè)法則——“活力”守恒原理，它成為能量守恒的先驅(qū)。

惠更斯從實(shí)踐和理論上研究了鐘擺及其理論。提出著名的單擺周期公式。在研究擺的重心升降問(wèn)題時(shí)，惠更斯發(fā)現(xiàn)了物體系的重心與后來(lái)歐勒稱之為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的量，還引入了反饋裝置——“反饋”這一物理思想今天更顯得意義重大。

設(shè)計(jì)了船用鐘和手表平衡發(fā)條，大大縮小了鐘表的尺寸。他還用擺求出重力加速度的準(zhǔn)確值，并建議用秒擺的長(zhǎng)度作為自然長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)。

惠更斯還提出了他的離心力定理，他還研究了圓周運(yùn)動(dòng)、擺、物體系轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力以及泥球和地球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)變扁的問(wèn)題等等。這些研究對(duì)于后來(lái)萬(wàn)有引力定律的建立起了促進(jìn)作用。

他提出過(guò)許多既有趣又有啟發(fā)性的離心力問(wèn)題。惠更斯在他的《擺鐘論》中還給出了他關(guān)于所謂的“離心力”的基本命題。

他提出：一個(gè)作圓周運(yùn)動(dòng)的物體具有飛離中心的傾向，它向中心施加的離心力與速度的平方成正比，與運(yùn)動(dòng)半徑成反比。這也是他對(duì)有關(guān)的伽利略擺動(dòng)學(xué)說(shuō)的擴(kuò)充。