第一代少年泰坦：1964年-1986年由一代"羅賓"迪克格雷森領(lǐng)導(dǎo)，主要成員有"海少俠"、"閃電俠小子"、"神奇女孩"、"快手"、"鋼骨"、"星火"、"野獸男孩"等。

第二代少年泰坦：2003年-2025年由三代"羅賓"蒂姆德雷克領(lǐng)導(dǎo)，主要成員有"超級小子"、"脈沖"、"神奇女孩"等

第三代少年泰坦：2025年至今由五代"羅賓"蝙蝠俠之子達米安韋恩領(lǐng)導(dǎo)，主要成員有三代"閃電小子"、二代"紅箭"等。

其中第一代少年泰坦大多發(fā)展成后來的泰坦成員，泰坦首次出現(xiàn)在1998年12月《美國正義聯(lián)盟/泰坦》第一期，少年泰坦為了阻止正義聯(lián)盟通過消滅鋼骨來維護地球地球安全，與正義聯(lián)盟展開戰(zhàn)斗最后保住了鋼骨的性命也挽救了地球。

事件之后"夜翼"迪克格雷森、"閃電俠"沃利韋斯特、"海風(fēng)暴"加斯、"軍火庫"哈珀、唐娜特洛伊決定成立泰坦團隊。在2003年《泰坦-少年正義聯(lián)盟：畢業(yè)日》事件后由于唐娜的死，泰坦和少年正義聯(lián)盟兩支團隊解散?！蹲罱K危機倒計時》鋼骨重新組建了泰坦。在new52時期被抹去了十年沃利韋斯特從泰坦中抹除。DC重啟后沃利韋斯特回歸。