時間:2026-01-15 18:28:32編輯:文二
如同開車一樣,駕駛員的腳總放在油門上,難免產生疲勞感?!膀札垺碧栺{駛員是幸運的,它具備自動航行功能,駕駛員設定好方向后,可以放心進行觀察和科研。
王曉輝介紹說,“蛟龍?zhí)枴笨梢酝瓿扇N自動航行:自動定向航行,駕駛員設定方向后,“蛟龍?zhí)枴笨梢宰詣雍叫?,而不用擔心跑偏;自動定高航行,這 一功能可以讓潛水器與海底保持一定高度,盡管海底山形起伏,自動定高功能可以讓“蛟龍?zhí)枴陛p而易舉地在復雜環(huán)境中航行,避免出現碰撞;自動定深功能,可以 讓“蛟龍?zhí)枴北3峙c海面固定距離。

2.懸停定位
一旦在海底發(fā)現目標,“蛟龍?zhí)枴辈恍枰翊蟛糠謬馍顫撈髂菢幼鬃鳂I(yè),而是由駕駛員行駛到相應位置, “定住”位置,與目標保持固定的距離,方便機械手進行操作。在海底洋流等導致“蛟龍?zhí)枴睋u擺不定,機械手運動帶動整個潛水器晃動等內外干擾下,能夠做到精 確地“懸?!绷钊朔Q道。在已公開的消息中,尚未有國外深潛器具備類似功能。
3.深海通信靠“聲”
陸地通信主要靠電磁波,速度可以達到光速。但這一利器到了水中卻沒了用武之地,電磁波在海水中只能深入幾米?!膀札?zhí)枴睗撊肷詈登?,為保持與母船保持聯(lián)系,科學家們研發(fā)了具有世界先進水平的高速水聲通信技術,采用聲納通信。這一技術需要解決多項難題,比如水聲傳播速度只有每秒1500米左右,如果是 7000米深度的話,喊一句話往來需要近10秒,聲音延遲很大;聲學傳輸的帶寬也極其有限,傳輸速率很低;此外,聲音在不均勻物體中的傳播效果不理想,而海水密度大小不同,溫度高低不同,海底回波條件也不同,加上母船和深潛器上的噪音,如何在復雜環(huán)境中有效提取信號難上加難。