時(shí)間:2026-03-04 21:02:19編輯:文二
如同開(kāi)車一樣,駕駛員的腳總放在油門(mén)上,難免產(chǎn)生疲勞感?!膀札垺碧?hào)駕駛員是幸運(yùn)的,它具備自動(dòng)航行功能,駕駛員設(shè)定好方向后,可以放心進(jìn)行觀察和科研。
王曉輝介紹說(shuō),“蛟龍?zhí)枴笨梢酝瓿扇N自動(dòng)航行:自動(dòng)定向航行,駕駛員設(shè)定方向后,“蛟龍?zhí)枴笨梢宰詣?dòng)航行,而不用擔(dān)心跑偏;自動(dòng)定高航行,這 一功能可以讓潛水器與海底保持一定高度,盡管海底山形起伏,自動(dòng)定高功能可以讓“蛟龍?zhí)枴陛p而易舉地在復(fù)雜環(huán)境中航行,避免出現(xiàn)碰撞;自動(dòng)定深功能,可以 讓“蛟龍?zhí)枴北3峙c海面固定距離。

2.懸停定位
一旦在海底發(fā)現(xiàn)目標(biāo),“蛟龍?zhí)枴辈恍枰翊蟛糠謬?guó)外深潛器那樣坐底作業(yè),而是由駕駛員行駛到相應(yīng)位置, “定住”位置,與目標(biāo)保持固定的距離,方便機(jī)械手進(jìn)行操作。在海底洋流等導(dǎo)致“蛟龍?zhí)枴睋u擺不定,機(jī)械手運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)潛水器晃動(dòng)等內(nèi)外干擾下,能夠做到精 確地“懸?!绷钊朔Q道。在已公開(kāi)的消息中,尚未有國(guó)外深潛器具備類似功能。
3.深海通信靠“聲”
陸地通信主要靠電磁波,速度可以達(dá)到光速。但這一利器到了水中卻沒(méi)了用武之地,電磁波在海水中只能深入幾米?!膀札?zhí)枴睗撊肷詈?shù)千米,為保持與母船保持聯(lián)系,科學(xué)家們研發(fā)了具有世界先進(jìn)水平的高速水聲通信技術(shù),采用聲納通信。這一技術(shù)需要解決多項(xiàng)難題,比如水聲傳播速度只有每秒1500米左右,如果是 7000米深度的話,喊一句話往來(lái)需要近10秒,聲音延遲很大;聲學(xué)傳輸?shù)膸捯矘O其有限,傳輸速率很低;此外,聲音在不均勻物體中的傳播效果不理想,而海水密度大小不同,溫度高低不同,海底回波條件也不同,加上母船和深潛器上的噪音,如何在復(fù)雜環(huán)境中有效提取信號(hào)難上加難。
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