第二階段是按照運載火箭技術自身發(fā)展規(guī)律研制的火箭，包括CZ-3、CZ-3A系列、CZ-4系列；

第三階段是為滿足商業(yè)發(fā)射服務而研制，典型代表是CZ-2E；

第四階段是為載人航天需要而研制的，如CZ-2F火箭；

第五階段是為適應環(huán)保及快速反應需要研制的運載火箭，如CZ-5系列、CZ-6系列、CZ-7系列、CZ-8系列、CZ-11系列等。

二、火箭分代

長征系列運載火箭共完成了4代運載火箭研制。

第一代：長征一號（CZ-1）、長征二號（CZ-2）為第一代。

第一代根據(jù)戰(zhàn)略武器型號改進而來，具有明顯的戰(zhàn)略武器型號特點，解決了我國運載火箭從無到有的問題，但其運載能力等總體性能偏低、使用維護性差、靶場測試發(fā)射周期長、采用模擬控制系統(tǒng)。

第二代：長征二號丙系列（CZ-2C系列）、長征二號?。–Z-2D）、長征三號（CZ-3）、長征二號E（CZ-2E）為第二代。第二代仍然帶有戰(zhàn)略武器型號的痕跡，在第一代火箭的基礎上進行了技術改進；第二代火箭以原始狀態(tài)CZ-2C火箭為基礎改進，一、二級與CZ-2C火箭基本相同；采用有毒推進劑（四氧化二氮和偏二甲肼）；采用了數(shù)字控制系統(tǒng)。

第三代：長征二號F（CZ-2F）、長征三號甲系列（CZ-3A系列）、長征四號系列（CZ-4系列）為第三代。第三代在第二代基礎上，持續(xù)開展可靠性增長和技術改進，采用系統(tǒng)級冗余的數(shù)字控制系統(tǒng)。

增加了三子級，任務適應能力大大提高；或為滿足載人航天任務需求，增加了故檢和逃逸系統(tǒng)，其任務可靠性大大提高；簡化了發(fā)射場測發(fā)流程，使用維護性能得到了提高。