水稻插秧機(jī)由秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體等組成，秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動(dòng)，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。

水稻插秧機(jī)組成

1、秧箱

秧箱的主要功能是承載秧苗，并與送秧機(jī)構(gòu)、分插秧機(jī)構(gòu)配合，完成送秧和分秧作業(yè)。主要有箱體、箱架、秧門和秧刷等組成。在橫向移箱機(jī)構(gòu)作用下，使秧箱橫向移動(dòng)，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插。

2、分插秧機(jī)構(gòu)

分插秧機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的主要エ作部件，由取秧器及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。取秧器在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下，按照-定的軌跡從秧箱中分取-定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置開始下-次循環(huán)動(dòng)作。

3、機(jī)架

機(jī)架是插秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ)，要求剛性好、重量輕。按機(jī)架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種，整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后，把機(jī)架和船板鎖定。鉸接式是機(jī)架和船板僅靠插鎖連接，在作業(yè)過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。

4、行走裝置

人カ插秧機(jī)以船板為承載浮體，支承機(jī)器的全部重量,-般不設(shè)行走裝置,作業(yè)時(shí)由人カ牽引，使船板在泥面滑行。自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等。