盧俊義帶著李固等人前往泰安州經(jīng)商以逃避災(zāi)禍，在路上高舉大旗向梁山泊發(fā)起挑戰(zhàn)，在前往梁山的途中遭遇埋伏，先后與李逵、魯智深、武松、劉唐、穆弘等大戰(zhàn)。盧俊義寡不敵眾，在乘船逃走時(shí)，被浪里白條張順活捉上梁山。

盧俊義不愿意在梁山落草為寇，宋江、吳用與梁山眾兄弟表面上假意挽留，事實(shí)上卻是在不斷拖延時(shí)日，軟禁了盧俊義兩個(gè)多月，讓別人認(rèn)為他已經(jīng)落草為寇。

宋江與吳用放盧俊義管家李固先回大名府，對他說盧俊義已在山泊上坐了第二把交椅，并秘密向其解釋盧俊義家中反詩的寓意，讓李固去大名府告發(fā)盧俊義落草為寇的事情。由于盧俊義對落草為寇一事堅(jiān)決不從，且不斷要求下山，宋江等人才放其下山。

二、身陷囹圄

盧俊義在城中遇到已淪為乞丐的燕青，燕青告知他李固與賈氏通奸并霸占了家產(chǎn)，將燕青逐出家門。盧俊義并不相信，獨(dú)自回家準(zhǔn)備一探究竟。盧俊義回到家中之時(shí)，盧俊義妻子賈氏已與管家李固做了夫妻。

而李固更是誣陷盧俊義“勾結(jié)叛匪，準(zhǔn)備里應(yīng)外合攻打大名府”，告到大名府梁中書那里。梁中書隨后將盧俊義抓捕進(jìn)監(jiān)獄。盧俊義被捕之后屈打成招，被打入死牢。

李固買通鐵臂膊蔡福、一枝花蔡慶讓他們在牢里殺掉盧俊義，但他們佩服盧俊義為人，并沒這么做。柴進(jìn)也登門拜訪蔡福、蔡慶給予重金要求營救員外，蔡福、蔡慶用柴進(jìn)給予的錢財(cái)上下打通關(guān)節(jié)，使得盧俊義得以免除死罪而改判刺配。

但李固買通差役董超、薛霸讓他們在刺配路上殺死盧俊義，幸虧燕青放冷箭將董超、薛霸二人射死，將盧俊義救下。但盧俊義不幸又被后來趕上的官軍抓走，因?yàn)闅⑺拦疃恢匦露怂雷铩?