徐寧被騙上梁山后，宋江讓湯隆和戴宗前往東京，接取徐寧家眷。湯隆身穿圈金甲，冒用徐寧之名，在途中劫取財貨。徐寧醒后，見退路斷絕，只得留在梁山，教授鉤鐮槍法。最終，梁山軍使用鉤鐮槍，配以撓鉤，果然擊敗呼延灼，大破連環(huán)馬。

三、梁山聚義

大破連環(huán)馬后，徐寧先后隨征華州、芒碭山、曾頭市。宋江繼任梁山寨主后，在忠義堂周圍設立四座旱寨。徐寧坐鎮(zhèn)前軍寨，居第二位。

攻打東平府時，徐寧大戰(zhàn)董平，五十余合不分勝敗，最終被宋江鳴金召回。后轉(zhuǎn)戰(zhàn)東昌府，率先與守將張清交戰(zhàn)，卻被張清以石子打中眉心，負傷落馬，被呂方、郭盛救回。

梁山排座次時，徐寧排第十八位，星號天祐星（一作天佑星），擔任馬軍八驃騎兼先鋒使，與關勝、宣贊、郝思文一同把守正東旱寨。兩贏童貫時，宋江擺下九宮八卦陣。徐寧率領金槍隊，與花榮的銀槍隊一同負責拱衛(wèi)中軍。

四、南征北戰(zhàn)

梁山受招安后，徐寧隨宋江南征北戰(zhàn)，頗有戰(zhàn)功。

征討遼國時，梁山軍進攻密云縣時和遼兵初次交戰(zhàn)，徐寧對戰(zhàn)番將阿里奇，打了最多三十幾個回合抵擋不住，張清用飛蝗石打中阿里奇落馬，徐寧逃回本陣。后殺死薊州守將天山勇。最后擔任林沖的副將，攻破太乙混天象陣中的木星陣。