關(guān)勝又到凌州城外搦戰(zhàn)，并用拖刀計生擒單廷珪。單廷珪遂歸順梁山，還招降了手下五百玄甲兵。魏定國次日率軍從南門出城，與關(guān)勝交戰(zhàn)。他不敵逃回本陣，引得關(guān)勝追來，又以火器大敗關(guān)勝，逼得其退軍四十里。但這時，枯樹山兵馬已由北門攻陷凌州。

魏定國無法回城，被迫退往中陵縣。關(guān)勝又率軍包圍縣城，讓單廷珪入城勸降。魏定國卻表示要關(guān)勝親自來請，否則自己“寧死而不辱”。關(guān)勝不顧林沖勸阻，親入中陵縣勸降。魏定國遂率五百火兵歸順梁山。

三、梁山聚義

夜打曾頭市時，魏定國與關(guān)勝、單廷珪一同擊退青州援軍。后又隨盧俊義攻打東昌府。

梁山排座次時，魏定國排第四十五位，星號地猛星，擔任馬軍小彪將兼遠探出哨頭領(lǐng)，隨林沖把守梁山泊正西旱寨。

兩贏童貫時，魏定國在九宮八卦陣中鎮(zhèn)守南方朱雀方位，與單廷珪同為先鋒大將秦明的副將。

四、南征北戰(zhàn)

梁山受招安后，魏定國隨宋江南征北戰(zhàn)，頗有戰(zhàn)功。

征討遼國時，魏定國隨秦明攻破太乙混天象陣中的金星陣，并與單廷珪一同生擒胃土雉高彪。

征討田虎時，魏定國隨樊瑞迎戰(zhàn)喬道清，結(jié)果被喬道清的道術(shù)嚇得“魂不附體，舉手無措，抵死逃回本陣”。后又隨索超、徐寧攻取潞城縣，并與單廷珪負責留守。