宋江擺脫了追捕后，父子三人急忙商議逃亡之事。宋太公留在家中，宋江與宋清一同，當(dāng)晚四更就動身離開。逃亡前，宋清做了伴當(dāng)打扮。這是宋清第一次正式登場。

二、投奔柴進(jìn)

宋清與宋江一同離開宋家村后，不知投奔何人。這時宋清提出，柴進(jìn)是江湖上出名的人物，是大周皇帝的子孫，可以去投奔他。宋江表示同意。于是兩人一路到了滄州柴進(jìn)東莊。

柴進(jìn)對宋江表示很歡迎，更擺下酒食。在這過程中，宋清一直是陪同宋江的身份。并無單獨的表現(xiàn)。

在柴進(jìn)莊上，宋江結(jié)識了武松，宋清也因此與武松認(rèn)識。

宋江常常陪伴武松飲酒，兩人建立起交情。一天武松要回清河縣，宋江送他一程，宋清也陪伴在一旁。臨別前，三人在一個酒店內(nèi)一起喝了酒，宋江與武松結(jié)拜為兄弟。宋江又叫宋清取出一錠十兩銀子，送與武松。

三、隨父上山

此后《水滸傳》進(jìn)入著名的“武十回”部分。武松醉打孔亮，被抓到了孔家莊后，恰好又碰見了宋江。這時宋清的去向才被交待出來。

原來宋江怕父親煩惱，已經(jīng)讓宋清回家去了。而宋江的兩個徒弟孔明、孔亮之父孔太公與宋清聯(lián)系上，得知宋江去向后，便把宋江接到了孔家莊。

后來宋江與清風(fēng)山燕順、王英、鄭天壽以及花榮、秦明、黃信等人一同投奔梁山途中，遇上石將軍石勇，石勇說他帶來了宋清的信，宋江看了，信上說宋太公已經(jīng)去世，因此宋江立即轉(zhuǎn)身回家。